在交通肇事案件中，若车辆驾驶人负全责且未取得被害人家属谅解书的情况下，判刑的年限会受到多种因素的影响，无法直接给出一个确定的年数，但可以根据相关法律规定和司法实践给出一般性的分析。

1. 基本法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

2. 未取得谅解书的影响：

   • 在交通肇事案件中，取得被害人家属的谅解书通常会对量刑产生积极影响。谅解书表明被害人家属对犯罪嫌疑人的行为表示了一定程度的谅解，这可能会促使法院在量刑时考虑从轻或减轻处罚。
   • 若未取得谅解书，法院在量刑时可能会更加严格地依据法律规定和案件事实进行裁决，但并不意味着一定会判处最重的刑罚。

3. 具体判刑年限的考量因素：

   • 事故后果的严重程度：包括死亡人数、重伤人数以及财产损失的大小等。
   • 犯罪嫌疑人的主观恶性：如是否故意违反交通法规、是否逃逸等。
   • 犯罪嫌疑人的悔罪表现：如是否积极赔偿被害人家属的损失、是否认罪认罚等。
   • 社会影响：如案件是否引起了广泛的社会关注、是否对公共安全造成了严重威胁等。

4. 司法实践中的一般情况：

   • 在交通肇事案件中，若驾驶人负全责且未取得谅解书，但事故后果不是特别严重（如仅造成一人死亡且未逃逸），法院可能会判处三年以下有期徒刑或拘役。
   • 若事故后果严重（如造成多人死亡或重伤、财产损失巨大）或存在逃逸等恶劣情节，法院可能会判处三年以上七年以下有期徒刑。
   • 在极端情况下，如因逃逸致人死亡，法院可能会判处七年以上有期徒刑。

建议：

• 鉴于每个交通肇事案件的具体情况都不同，判刑年限也会有所差异。因此，若您或您身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，以便根据案件事实和法律规定制定合适的辩护策略。
• 同时，积极与被害人家属沟通，争取取得谅解书，这可能会对量刑产生积极影响。
• 在案件处理过程中，务必保持配合和悔罪的态度，这也有助于争取从轻或减轻处罚。