结论：刷走朋友钱并及时归还，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但未经允许刷走他人钱财，即使及时归还，也可能涉嫌违法。
分析说明：
未经允许刷走他人钱财的性质：
- 未经他人允许，擅自刷走其钱财，这一行为本身就侵犯了他人的财产权。无论后续是否归还，该行为在性质上都是违法的，因为它违反了他人对其财产的支配权。
及时归还的影响：
- 虽然及时归还了钱财，但这并不能完全消除之前行为的违法性。归还行为可能作为量刑时的一个考虑因素，减轻处罚，但并不能改变行为本身的违法性质。
可能涉及的罪名：
- 如果刷走的金额较大，或者存在多次类似行为，可能涉嫌构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 即使金额不大，或者是一次性行为，如果朋友选择报警，且警方认为行为构成违法，也可能面临治安处罚，如罚款、拘留等。
法律后果的多样性：
- 具体的法律后果取决于多种因素，包括刷走的金额、行为的频率、是否归还、朋友的态度以及警方的调查结果等。
- 如果朋友选择不追究，且警方未介入，可能不会面临直接的刑事或治安处罚。但这并不意味着行为是合法的，只是朋友选择了宽容处理。
法律建议：
- 尊重他人财产权：无论金额大小，都应尊重他人的财产权，未经允许不得擅自使用或处分他人财物。
- 及时沟通解释：如果因特殊原因需要暂时使用朋友的钱财，应事先征得其同意，并在使用后及时归还，同时做好沟通解释工作。
- 面对问题积极处理：如果已经发生了未经允许刷走朋友钱财的行为，应主动向朋友道歉并归还钱财，争取其谅解。如果朋友选择报警或采取其他法律措施，应积极配合调查和处理。
后续行动指南：
- 如果朋友已经报警或表示要追究法律责任，建议尽快咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律后果和应对策略。
- 在日常生活中，应增强法律意识，遵守法律法规，避免类似行为的发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。