结论：在对方一家人拿到立案回执后，一般情况下是不可以随意撤案的，但存在一些特殊情况可能允许撤案。

分析说明：

1. 立案回执的性质：

   • 立案回执是公安机关在接到报案、控告、举报或自首材料后，经过审查认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，予以立案并告知报案人、控告人、举报人或自首人的法律文书。它标志着刑事诉讼程序的正式开始。

2. 撤案的一般原则：

   • 在刑事诉讼中，撤案通常不是由报案人、控告人、举报人或自首人（即本案中的“对方一家人”）单方面决定的。撤案需要公安机关、人民检察院或人民法院根据案件的具体情况，依法作出决定。

3. 可能允许撤案的特殊情况：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果公安机关在侦查过程中发现案件情节显著轻微，危害不大，不构成犯罪，可以撤销案件。
   • 犯罪已过追诉时效期限的：如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，公安机关也可以撤销案件。
   • 经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人被特赦令免除刑罚，公安机关应当撤销案件。
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），如果被害人没有告诉或者撤回告诉，公安机关也可以撤销案件。但需要注意的是，这种情况通常涉及自诉案件，与本案中的立案回执可能涉及的公诉案件性质不同。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在案件侦查、起诉或审判过程中死亡，公安机关、人民检察院或人民法院应当撤销案件或终止审理。

4. 对方一家人的角色与撤案的关系：

   • 对方一家人作为报案人、控告人、举报人或自首人，他们本身并不具有撤案的权力。撤案的决定权在公安机关、人民检察院或人民法院手中。因此，即使对方一家人拿到了立案回执，他们也不能单方面决定撤案。

行动建议：

• 如果您是案件的当事人或相关利益方，且对撤案有疑问或需求，建议您及时与公安机关沟通，了解案件的具体进展和撤案的可能性。
• 如果您认为案件存在上述可能允许撤案的特殊情况，您可以向公安机关提供相关证据或材料，以支持您的撤案请求。
• 在任何情况下，都建议您咨询专业律师（如我，储博刚律师，专注于刑事辩护等领域）的意见，以便更好地了解您的法律权益和可能的法律后果。

法律背景：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。