起诉开庭那一天是可以调解离婚的。以下从多个角度为你详细分析：

法律背景与依据

在离婚诉讼中，调解是一个重要的环节。根据《中华人民共和国民法典》以及相关司法解释的规定，法院在审理离婚案件时，应当进行调解。调解贯穿于离婚诉讼的始终，包括开庭前、开庭时以及开庭后等各个阶段。因此，在起诉开庭的那一天，法院仍然会组织双方当事人进行调解，以尝试通过协商的方式解决离婚纠纷。

调解离婚的具体流程

1. 调解准备：在开庭前或开庭时，法院会安排调解员或法官与双方当事人进行沟通，了解双方的基本情况和争议焦点，为调解做好准备。
2. 调解过程：调解过程中，调解员或法官会引导双方当事人就离婚、财产分割、子女抚养等关键问题进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
3. 调解结果：如果双方达成一致意见，法院会制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，双方必须履行。如果调解不成，法院将依法进行判决。

调解离婚的优势

1. 节省时间和精力：通过调解离婚，双方可以避免漫长的诉讼过程，节省大量的时间和精力。
2. 减少矛盾和冲突：调解过程中，双方可以在相对平和的氛围中协商解决问题，有助于减少矛盾和冲突，保护双方及子女的感情。
3. 灵活性和自主性：调解离婚允许双方根据实际情况和需求，灵活协商离婚协议的内容，如财产分割、子女抚养等，具有更大的自主性。

注意事项

1. 调解意愿：调解离婚需要双方都有调解的意愿。如果一方坚决不同意调解或调解过程中无法达成一致意见，法院将依法进行判决。
2. 调解协议的合法性：调解协议的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。
3. 调解书的效力：调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。如果一方不履行调解书的内容，另一方可以向法院申请强制执行。

建议：如果你正在考虑离婚，并希望在起诉开庭时通过调解解决纠纷，建议你提前与对方进行沟通，了解对方的调解意愿和底线。同时，你也可以咨询专业律师，了解调解离婚的具体流程和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。