关于起诉离婚撤诉后律师是否收费的问题，主要取决于委托人与律师事务所签订的委托代理合同的具体内容。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 合同有明确约定的情况：

   • 固定收费方式：如果合同中明确规定了无论案件结果如何（包括撤诉）均需支付全额律师费，那么撤诉后委托人仍需按合同支付全部费用。若合同仅约定完成特定阶段工作对应固定收费，且律师已完成该阶段工作，即使撤诉，委托人也可能需支付该阶段费用。
   • 风险代理收费方式：若合同是基于案件结果来确定律师费的支付比例，且撤诉未达到支付条件，那么委托人可能无需支付律师费。但部分合同可能规定，因委托人原因撤诉需支付部分费用，这需要根据具体合同条款来判断。

2. 合同未明确约定或约定不明确的情况：

   • 在这种情况下，双方应就律师已提供的服务和未提供的服务进行协商，以达成一个公平的费用协议。协商时应考虑律师投入的时间、精力、案件的复杂程度以及撤诉原因等因素。例如，如果律师在案件准备过程中付出了大量时间和精力，即便撤诉，委托人也可能需要按照一定比例支付费用。

3. 行业习惯与公平原则：

   • 从公平合理及行业习惯的角度来看，如果律师已经为案件投入了大量的时间和精力，即使诉讼撤销，律师也有权要求支付与工作量相当的费用。然而，如果律师还未开展实质性工作，或者案件撤销是由于律师自身的重大过错导致，那么委托人可以与律师事务所协商减免律师费。

4. 实际操作建议：

   • 在签订委托代理合同时，建议双方明确约定各种情况下的收费标准和方式，包括撤诉后的处理方式，以避免后续纠纷。
   • 如果对律师费有疑问或争议，应及时与律师沟通协商，或者向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

举例说明： 假设委托人与律师事务所签订了一份固定收费的委托代理合同，约定无论案件结果如何均需支付1万元律师费。在案件进行过程中，委托人决定撤诉。根据合同约定，即使撤诉，委托人仍需支付这1万元律师费。但如果合同中约定了撤诉时的费用减免条款，或者双方能够协商达成一个减免费用的协议，那么委托人可能只需支付部分费用。

总结与建议： 起诉离婚撤诉后律师是否收费，并非一成不变，而是需要根据委托代理合同的约定及双方协商的结果来确定。在处理此类问题时，建议双方先仔细审查合同条款，明确各自的权利和义务，再根据实际情况进行协商和处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。