结论：一家人立案回执拿完后，是否可以撤案，这主要取决于案件的性质以及撤案的申请主体。以下是具体分析：

1. 民事案件：

   • 在民事案件中，如果原告（即提起诉讼的一方）在立案后、判决前决定不再继续诉讼，可以向法院提出撤诉申请。
   • 撤诉是原告的一项权利，只要撤诉不违反法律规定（例如，不损害国家、集体或第三人的利益），法院通常会予以准许。
   • 撤诉流程：原告需要向法院提交书面撤诉申请，法院审查后，如果认为撤诉符合法律规定，会作出准许撤诉的裁定，案件即告终结。

2. 刑事案件：

   • 在刑事案件中，撤案的情况相对复杂。如果是自诉案件（即由被害人直接向法院提起的诉讼），自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
   • 如果是公诉案件（即由检察机关代表国家提起的诉讼），则撤案的决定权在检察机关。被害人及其家属一般不能直接要求撤案，但可以向检察机关表达意见，检察机关会根据案件情况、证据状况以及法律规定来决定是否撤案。
   • 特殊情况：在刑事案件中，如果被告人死亡、已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等法定情形出现，法院会裁定终止审理，这也可以视为一种“撤案”的形式。

3. 行政案件：

   • 在行政案件中，原告（即认为行政行为侵犯其合法权益的公民、法人或其他组织）在立案后、判决前也可以向法院提出撤诉申请。
   • 与民事案件类似，只要撤诉不违反法律规定，法院通常会予以准许。

法律建议：

• 如果您或您的家人是案件的原告或自诉人，并且希望撤案，建议尽快向法院提交书面撤诉申请，并说明撤诉的理由。
• 如果您或您的家人是刑事案件的被害人或其家属，并且对撤案有疑问或需求，建议及时与检察机关沟通，了解案件进展和撤案的可能性。
• 在任何情况下，撤案都应谨慎考虑，确保不会损害自身或其他人的合法权益。

可能后果：

• 如果撤诉被法院准许，案件将终结，您或您的家人将不再需要继续参与诉讼程序。
• 如果撤诉不被准许或您未提出撤诉申请，案件将继续进行，直至法院作出判决。

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