在城市道路辅道入口当出口驶出，这种行为通常是违法的，具体取决于当地的交通法规和道路标志标线设置。以下从几个角度为你详细分析：

1. 交通法规的普遍规定：

   • 一般来说，交通法规会明确规定车辆的行驶方向和路线，以确保道路交通的有序和安全。如果辅道入口被明确标识为仅供进入主道或特定方向行驶，而车辆却从该入口驶出，这很可能违反了交通法规中关于行驶方向和路线的规定。

2. 道路标志标线的指示作用：

   • 道路上的标志标线是交通法规的重要补充，它们为驾驶员提供了明确的行驶指示。如果辅道入口处设置了明确的“入口”标志，而没有设置“出口”或允许驶出的标志，那么从该入口驶出就是不合法的。此外，如果入口处有箭头指示行驶方向，而车辆却逆方向行驶，同样也是违法的。

3. 违法行为的法律后果：

   • 如果这种行为被交通监控设备拍摄到，或者被交警现场查获，驾驶员可能会面临罚款、扣分等处罚。具体的处罚力度会根据当地的交通法规和违法情节的严重程度而定。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况。比如，在某些特定的道路设计或交通管制情况下，辅道入口可能临时被用作出口。但这种情况通常会有明确的临时标志或交警的现场指挥来指示。在没有这些特殊指示的情况下，驾驶员应默认按照常规的交通法规和道路标志标线来行驶。

建议：

• 为了避免违法行为和可能的法律后果，驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通法规和道路标志标线的指示。
• 如果对某个道路的行驶规定不确定，可以提前查看相关的交通地图或咨询当地的交通管理部门。
• 在行驶过程中，保持注意力集中，注意观察道路上的标志标线和交警的指挥，以确保行驶的安全和合法。

如果你在实际行驶过程中遇到了类似的问题，或者对交通法规有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。