核心结论：买了驾乘险后发生事故致4人受伤且无骨折情况，保险公司是否理赔需结合保险合同具体条款、事故责任认定等多方面因素综合判断，以下为你详细分析。

1. 保险合同条款是关键依据
   • 保障范围：首先要查看驾乘险的保险合同，明确其保障范围是否涵盖此次事故所造成的伤害情形。一般来说，驾乘险主要是为车辆上的驾驶员和乘客提供在乘坐车辆过程中因意外事故导致的人身伤害保障。如果合同中明确规定了对于此类无骨折但有其他身体损伤的情况属于保障范围，那么保险公司有义务进行理赔。例如，合同可能约定保障因交通事故导致的身体受伤，包括但不限于擦伤、扭伤、挫伤等，只要符合合同约定的意外事故定义，就应纳入理赔范围。
   • 免责条款：同时要仔细审查免责条款。有些驾乘险合同可能会设置一些免责情形，比如被保险人故意行为、酒驾、无证驾驶等导致的事故，保险公司不予理赔。如果此次事故不存在这些免责情形，那么保险公司不能以此为由拒绝理赔。另外，如果合同中对于某些特定情况有特别约定不赔，比如某些高风险运动导致的受伤等，而此次事故不属于这些特定情况，也不影响理赔。
2. 事故责任认定影响理赔
   • 己方全责：如果经交警部门认定，此次事故完全是由己方驾驶员的责任导致的，那么在驾乘险的保障范围内，保险公司应按照合同约定对受伤的4人进行理赔。理赔金额根据受伤人员的实际损失以及保险合同约定的赔偿限额来确定。例如，受伤人员的医疗费用、误工费等，在合同约定的赔偿项目和限额内，保险公司应予以赔付。
   • 对方有责：若事故责任部分或全部在对方，那么对于受伤人员的损失，首先应由对方的交强险在责任限额内进行赔偿。超出交强险赔偿限额的部分，如果己方购买了驾乘险，且符合驾乘险的理赔条件，保险公司会在驾乘险的赔偿范围内进行赔付。例如，对方交强险医疗费用赔偿限额为1.8万元，而受伤4人的医疗费用总计为3万元，那么对方交强险先赔1.8万元，剩余的1.2万元如果驾乘险可以覆盖，保险公司再进行赔付。
3. 理赔流程和所需材料
   • 及时报案：发生事故后，要及时向保险公司报案，一般要求在事故发生后的规定时间内（如48小时内）报案，以便保险公司及时开展查勘和理赔工作。
   • 准备材料：按照保险公司的要求准备相关的理赔材料，通常包括事故认定书、医疗费用发票、诊断证明、病历、用药清单、伤者的身份证明、保险单等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，要确保材料的真实性和完整性。
   • 配合调查：保险公司可能会对事故情况进行调查，要积极配合保险公司的工作，如实提供相关信息和情况。

建议：你可以先仔细查看驾乘险的保险合同，了解保障范围和免责条款等内容。同时，尽快收集整理好理赔所需的材料，并及时向保险公司报案。如果对保险公司的理赔决定有异议，或者在与保险公司沟通理赔过程中遇到问题，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。