面对探视结束不送孩子回家的情况，这确实是一个既棘手又需要谨慎处理的问题。首先，我理解您此刻的担忧和焦虑，但请保持冷静，我们可以通过一系列合法且有序的步骤来应对。
一、首要步骤：沟通与协商
直接沟通：
- 尝试与探视权人进行直接、平和的对话，了解他们未按时送回孩子的具体原因。
- 明确表达您的担忧，强调探视权的法律规定以及双方之前的约定，指出不遵守可能带来的法律后果。
第三方调解：
- 如果直接沟通没有效果，可以考虑寻求亲友、居委会、妇联等第三方的帮助进行调解。
- 这些机构或个人可能具有更丰富的调解经验，能够更有效地促成双方的和解。
二、法律手段介入
咨询专业律师：
- 在沟通无果或情况较为严重时，建议尽快咨询专业律师。
- 律师将能够为您提供具体的法律建议，包括如何准备法律文件、如何向法院提起诉讼或申请强制执行等。
提起诉讼：
- 如果必要，您可以向有管辖权的法院提起诉讼，要求对方履行探视权协议中的义务，即按时送回孩子。
- 在诉讼过程中，请确保提供充分的证据，如聊天记录、证人证言等，以证明对方的违约行为及其对您和孩子的负面影响。
三、申请强制执行
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果对方违反了法院关于探视权的判决或裁定，您有权向法院申请强制执行。
执行措施：
- 法院有权采取多种强制措施，如罚款、拘留、冻结银行账户、查封财产等，以迫使对方履行义务。
- 您需要按照法院的要求提交申请材料，并配合法院的执行工作。
四、考虑变更抚养权（如情况严重）
法律依据：
- 如果探视权人的行为表明其可能不适合继续享有探视权或者对孩子的成长产生不利影响，您可以根据相关法律规定向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
实际操作：
- 在提起诉讼时，请确保提供充分的证据证明对方的不适合抚养，如生活环境不稳定、有不良嗜好、虐待孩子等。
- 法院将根据具体情况进行审理和判决，以保护孩子的最佳利益。
五、注重孩子利益与预防未来纠纷
保护孩子利益：
- 在整个过程中，请始终将孩子的最佳利益放在首位，避免在孩子面前展示冲突和争执。
修改探视权协议：
- 解决当前问题后，您可以与对方协商修改探视权协议，增加更明确的条款和规定，以减少未来类似纠纷的发生。
长期解决方案：
- 考虑通过法律途径寻求更长期的解决方案，如调整抚养权归属等，以确保孩子的稳定生活和健康成长。
总之，面对探视结束不送孩子回家的情况，请保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益和孩子的利益。同时，注重与对方的沟通和协商，以达成双方都能接受的解决方案，并采取措施预防未来类似纠纷的发生。希望这些建议能够对您有所帮助。