核心结论：受贿一辆价值19万的车，即便已过去17年，仍可能面临法律责任，但具体处理方式需结合追诉时效、案件证据、是否自首或立功等因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 追诉时效问题

根据《刑法》第八十七条，法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效为十五年；若法定最高刑为无期徒刑或死刑，追诉时效为二十年。受贿罪的量刑标准如下：

• 数额较大（3万-20万）：处三年以下有期徒刑或拘役，追诉时效为五年；
• 数额巨大（20万-300万）：处三年以上十年以下有期徒刑，追诉时效为十五年；
• 数额特别巨大（300万以上）：处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，追诉时效为二十年。

本案分析：
若受贿金额为19万，属于“数额较大”，理论上追诉时效为五年，但需注意：

• 若案件在追诉期内已被立案侦查或法院受理，则不受时效限制；
• 若存在连续受贿、多次受贿等情形，时效可能从最后一次受贿之日起计算；
• 若受贿后存在其他犯罪行为（如洗钱、滥用职权等），可能影响时效认定。

结论：若案件未在追诉期内被立案，且无其他特殊情形，可能已过追诉时效；但若已立案或存在其他情节，仍可能被追诉。

2. 证据与案件事实的认定

即使时间久远，若证据充分（如行贿人证言、车辆登记记录、资金往来凭证等），仍可定罪。但若关键证据灭失（如车辆已转让、行贿人死亡等），可能因证据不足无法认定。

建议：

• 尽快收集并固定相关证据（如购车合同、转账记录、证人联系方式等）；
• 若证据不足，可争取从轻或免予处罚（如退赃、认罪认罚等）。

3. 自首、立功等从宽情节

若行为人主动投案并如实供述，或检举揭发他人犯罪经查证属实，可依法从轻、减轻或免除处罚。

建议：

• 若存在自首、立功等情节，应尽快向司法机关说明；
• 积极退赃、认罪认罚，争取从宽处理。

4. 法律程序与后续处理

• 立案阶段：若案件未过追诉时效且证据充分，司法机关将依法立案侦查；
• 审查起诉阶段：检察院将审查证据是否充分，决定是否提起公诉；
• 审判阶段：法院将根据事实和法律作出判决，可能判处刑罚或免予刑事处罚。

温馨提示：
法律问题复杂且个案差异大，具体处理需结合案件细节。若您或家人涉及此类问题，可直接向我咨询，我将结合证据和法律为您详细分析。