结论：没有原件，别人理论上存在偷偷用你们的身份证借高利贷的可能性，但这种行为是违法的，且你们可以通过法律手段维护自己的权益。
分析说明：
身份证的借用与冒用：
- 身份证是公民的重要身份证明文件，具有高度的专属性。根据相关法律法规，身份证不得出借、转让或冒用。
- 如果他人未经允许，擅自使用你们的身份证去借高利贷，这构成对你们身份的冒用，是违法行为。
高利贷的合法性：
- 高利贷通常指的是利率远高于法定上限的贷款。在我国，高利贷是不受法律保护的，超出法定利率部分的利息，借款人无需支付。
- 如果他人用你们的身份证借了高利贷，你们不仅无需承担超出法定利率的利息，还可以对冒用身份的行为进行法律追责。
法律责任与维权：
- 冒用他人身份证借高利贷的行为，可能涉及诈骗、侵犯公民个人信息等犯罪行为。一旦发现，应立即向公安机关报案。
- 作为身份证的合法持有者，你们有权要求冒用者承担法律责任，并可以要求相关金融机构或贷款平台撤销因冒用身份而产生的债务记录。
- 如果因此遭受了经济损失，你们还可以通过民事诉讼途径，要求冒用者赔偿损失。
预防措施与建议：
- 为了防止身份证被冒用，建议妥善保管身份证，不要随意出借或泄露身份证信息。
- 定期查询个人信用报告，及时发现并处理异常贷款记录。
- 如果发现身份证被冒用，应立即向公安机关报案，并保留好相关证据，以便后续维权。
后续行动建议：
- 如果你们怀疑自己的身份证被冒用借了高利贷，应立即向公安机关报案，并配合调查。
- 同时，联系相关金融机构或贷款平台，说明情况，要求撤销因冒用身份而产生的债务记录。
- 如果因此遭受了经济损失，可以考虑通过法律途径追究冒用者的责任，并要求赔偿损失。
特殊场景提醒：
- 在某些情况下，冒用者可能会利用你们的身份证信息与其他个人信息（如银行卡、手机号等）结合，进行更复杂的诈骗活动。因此，除了保护身份证外，还应妥善保管其他个人信息，防止泄露。
- 如果你们对法律程序不熟悉或担心处理不当，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。