私自拿别人公章可能构成多种犯罪，具体罪名需根据行为人的主观目的、行为方式及造成的后果等因素综合判断。以下是对几种常见情形的详细分析：

1. 伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪

   • 适用情形：若行为人私自拿取并伪造、变造公章，而非合法持有却违规使用，即构成此罪。例如，某人为签订虚假合同而私刻知名企业公章，该行为即符合此罪的构成要件。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。

2. 诈骗罪与合同诈骗罪

   • 适用情形：
     • 若行为人私自拿取公章，以非法占有为目的，通过虚构事实、隐瞒真相的方式骗取他人财物，则可能构成诈骗罪。如某人私自使用公司公章与客户签订虚假购销合同，骗取预付款后逃匿。
     • 当私自拿取公章在签订、履行合同过程中实施诈骗行为时，更可能构成合同诈骗罪。例如，某人私自使用公司公章与供应商签订采购合同，收到货物后低价变卖并携款潜逃。
   • 法律依据：
     • 诈骗罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
     • 合同诈骗罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百二十四条，规定了五种在签订、履行合同过程中骗取对方财物的情形，并规定了相应的刑罚。

3. 滥用职权罪（针对国家机关工作人员）

   • 适用情形：若是国家机关工作人员私自拿取并使用公章，导致公共财产、国家和人民利益遭受重大损失，则可能构成滥用职权罪。例如，某政府部门工作人员未经批准私自使用部门公章为不符合条件的企业办理审批手续，造成国家重大经济损失。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第三百九十七条，国家机关工作人员滥用职权或玩忽职守，致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或拘役；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。

4. 职务侵占罪与盗窃罪

   • 适用情形：
     • 若行为人利用职务上的便利，私自拿取公章并将本单位财物非法占为己有，可能构成职务侵占罪。
     • 若行为人盗用单位公章并进行诈骗、非法集资等犯罪行为，且造成重大损失或其他严重情节，也可能触犯盗窃罪或其他相关犯罪。
   • 法律依据：职务侵占罪通常涉及行为人利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条的规定进行处罚；盗窃罪则是以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定进行处罚。

总结与建议： 私自拿取别人公章是严重的违法行为，不仅可能触犯刑法，还可能面临公司内部处分和行政处罚。因此，务必遵守相关法律法规和公司规章制度，如需使用公章，应通过正规渠道和审批程序进行。若您面临相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。