核心结论：这种情况下的签字是否有效，需分情况讨论，关键在于受伤人家属是否有代理权限以及对方是否善意且无过失。具体分析如下：

1. 若受伤人家属有合法代理权限

   • 如果受伤人家属是受伤人的法定代理人（如配偶、父母、子女等，且符合法定代理条件），或者受伤人事先出具了授权委托书，明确授权家属代为处理相关事宜，包括签字确认身份证号等，那么家属让对方写受伤人身份证号并签字的行为是有效的。这种代理行为产生的法律后果直接由受伤人承担。
   • 例如，受伤人因伤势严重无法自行签字，其配偶作为法定代理人，在医疗文件、赔偿协议等相关文件上签字并确认受伤人身份证号，这种签字是具有法律效力的。

2. 若受伤人家属无合法代理权限，但对方善意且无过失

   • 如果受伤人家属没有合法的代理权限，比如只是普通朋友或亲戚，并未获得受伤人的明确授权，但对方在签字时并不知情，且没有过失（即对方有合理理由相信家属有代理权），这种情况下可能构成表见代理，签字也可能被认定为有效。不过，这需要具体证据支持，且法律上对此有严格限定。
   • 例如，家属拿着受伤人的身份证复印件（未注明用途），并声称受伤人授权其处理事务，对方基于信任而签字，若事后无法证明对方存在恶意或过失，该签字可能被视为有效。但这种情况较为复杂，需具体案件具体分析。

3. 若受伤人家属无合法代理权限，且对方存在恶意或过失

   • 如果受伤人家属没有代理权限，且对方明知或应知家属无代理权而仍与其签字，或者对方因过失未尽到合理的审查义务（如未核实家属身份或授权情况），那么这种签字是无效的。此时，受伤人可以主张该签字行为对其不发生法律效力。
   • 例如，家属冒充受伤人签字，对方未核实身份即签字，事后发现家属并无代理权，此时签字无效。

建议：为确保签字的有效性，最好由受伤人本人签字；若因特殊情况需由家属代签，应事先获得受伤人的明确授权，并保留好授权委托书等相关证据。若对签字效力有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见。