结论：半年前有取保候审经历，并不必然导致无法办理出国签证，但能否成功办理需结合具体情况综合判断。

1. 取保候审的性质与影响
   取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，表明当事人曾被司法机关列为犯罪嫌疑人或被告人，但尚未被最终定罪。其本身不构成刑事犯罪记录，但可能被视为“有涉案经历”。根据《出境入境管理法》第十二条，“被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人”的人员不得出境。若取保候审期间案件未结，可能被限制出境；若案件已终结（如撤案、不起诉、判决无罪或刑罚执行完毕），则限制解除。

2. 签证申请的审查重点
   各国签证审查标准不同，但通常关注以下方面：

   • 案件结果：若案件已终结且无犯罪记录，一般不影响签证；若案件未结或存在犯罪记录，可能被拒签。
     
   • 行为性质：若涉案行为涉及危害国家安全、暴力犯罪、毒品等严重犯罪，即使未定罪，也可能被视为高风险人员而拒签。
     
   • 材料真实性：隐瞒取保候审经历可能导致签证被撤销或未来入境受限。

3. 操作建议

   • 核实案件状态：联系办案机关（如公安局、检察院）确认案件是否已终结，并要求出具《无犯罪记录证明》或《结案证明》。
     
   • 准备完整材料：在签证申请表中如实填写涉案经历，并附上结案证明、取保候审决定书等材料，证明已无法律限制。
     
   • 选择签证类型：部分国家（如美国）要求填写DS-160表格时申报“是否曾被逮捕或定罪”，需根据案件结果谨慎填写；旅游签证可能比工作/留学签证审查更宽松。
     
   • 咨询目标国使领馆：不同国家对“涉案经历”的认定标准不同，建议提前通过使领馆官网或邮件确认具体要求。

4. 风险提示
   若案件未终结或存在犯罪记录，即使取得签证，也可能在出境时被边检拦截（依据《出境入境管理法》第十二条）。此外，部分国家（如澳大利亚、加拿大）在签证审批时会进行背景调查，隐瞒信息可能导致永久拒签。

总结：取保候审经历本身不直接导致拒签，但需根据案件结果、行为性质及目标国要求综合评估。建议优先确认案件状态，如实准备材料，并提前咨询目标国使领馆。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体国家的签证政策及应对策略。