核心结论：曾经因为诈骗入狱，刑罚执行完毕未满五年的，不能担任公司的法定代表人；若刑罚执行完毕已超过五年，且不存在其他不得担任法定代表人的情形，则可以担任。

详细分析：

1. 刑罚执行完毕未满五年，不能担任

   • 根据《企业法人法定代表人登记管理规定》第四条及《中华人民共和国公司法》的相关规定，因犯有破坏社会主义市场经济秩序罪（诈骗罪属于此类）被判处刑罚，且执行期满未逾五年的，不得担任企业的法定代表人。这一规定主要是出于对市场经济秩序的保护，防止有严重经济犯罪记录的人员再次进入市场，对市场秩序造成潜在威胁。

2. 刑罚执行完毕已满五年，且无其他禁止情形，可以担任

   • 如果刑罚执行完毕已经超过五年，并且该人员不存在其他不得担任法定代表人的情形（如无民事行为能力、限制民事行为能力，或担任破产清算企业的法定代表人并对破产负有个人责任等），那么他们是可以依据法律法规和公司章程申办公司并成为法定代表人的。

注意事项：

• 在判断是否能担任法定代表人时，除了考虑刑罚执行完毕的年限外，还需综合考虑其他法定禁止情形。例如，如果个人因其他原因被列为失信被执行人，或者存在其他严重违法失信行为，也可能影响其担任法定代表人的资格。
• 公司设立和选任法定代表人时，应严格遵守相关法律法规，确保合法合规。这不仅是对公司自身负责，也是对市场秩序和消费者权益的负责。
• 对于有犯罪记录的个人而言，在申请担任法定代表人前，应充分了解相关法律法规和政策要求，确保自身符合法定条件。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据具体情况给出专业的法律意见。

举例说明：

假设张三因诈骗罪被判处有期徒刑三年，于2020年出狱。那么，在2025年之前，张三是不能担任任何公司的法定代表人的。但是，如果张三在出狱后表现良好，没有其他违法犯罪行为，且在2025年之后没有其他禁止担任法定代表人的情形，那么他就可以依法申办公司并成为法定代表人。

总之，曾经因为诈骗入狱的人员能否担任公司的法定代表人，主要取决于其刑罚执行完毕的时间以及是否存在其他法定禁止情形。在实际操作中，应遵循相关法律法规的规定，并确保所有条件都得到满足。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。