结论：若借条上只有担保人签字且过了担保期限，在应诉时，可从以下不同情况准备应诉策略和材料。
若债权人起诉要求担保人承担担保责任
- 强调担保期限已过
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百九十三条规定，一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。
- 应诉要点：在应诉过程中，要明确向法庭指出借条上约定的担保期限，以及从主债务履行期届满之日起到债权人起诉时，已经超过了约定的担保期限。例如，借条约定主债务履行期届满之日为 2022 年 1 月 1 日，担保期限为 6 个月，那么担保期限到 2022 年 7 月 1 日就已截止，而债权人在 2023 年才起诉，明显超过了担保期限。
- 证据准备：提供借条原件，以证明担保关系和担保期限的约定；如果有其他能证明主债务履行期届满时间的证据，如债务人还款计划、双方关于还款时间的聊天记录等，也应一并提交。
- 主张债权人未在担保期限内行使权利
- 法律依据：同上述《中华人民共和国民法典》第六百九十三条，强调债权人需在担保期限内采取适当措施向担保人主张权利，否则担保人免责。
- 应诉要点：说明在担保期限内，债权人从未以书面通知、口头告知、起诉、申请仲裁等任何方式要求自己承担担保责任。可以提供自己在担保期限内的活动记录，如工作记录、出行记录等，证明自己没有收到债权人主张权利的通知。
- 证据准备：若有可能，收集担保期限内与债权人的沟通记录，如短信、微信聊天记录等，若没有相关记录能证明债权人主张过权利，则从侧面证明债权人未行使权利；也可以邀请证人出庭作证，证明在担保期限内债权人没有找过自己。
若债权人仅起诉债务人，担保人被牵连
- 表明自身立场
- 法律依据：由于担保期限已过，担保人不再承担担保责任，此时担保人并非案件的适格被告（如果被列为被告）。
- 应诉要点：向法庭提交书面答辩状，明确指出自己作为担保人，因担保期限已过，不再对债务承担担保责任，不应成为本案的被告，请求法庭驳回债权人对自己的诉讼请求。
- 证据准备：同样提供借条原件，证明担保关系和担保期限的约定，以及能证明主债务履行期届满时间的相关证据。
- 关注债务人答辩情况
- 法律依据：债务人的答辩可能会影响案件的走向和责任承担。
- 应诉要点：在庭审过程中，认真听取债务人的答辩意见，如果债务人提出一些对自己有利的观点，如债务已经部分或全部偿还、债务存在瑕疵等，可以在法庭调查和辩论环节进行引用和强调，以进一步证明自己不应承担担保责任。
- 证据准备：如果债务人提出新的观点和证据，担保人可以根据情况提供相应的反驳证据，如债务人声称已还款，但担保人可以提供债务人未还款的相关线索或证据等。