若被公司刑事起诉且无力承担律师费用，您仍可通过以下途径获得法律帮助：

1. 申请法律援助
   根据《刑事诉讼法》第三十五条，经济困难或其他原因未委托辩护人的犯罪嫌疑人/被告人，可申请法律援助。具体流程为：

   • 向办案机关（如公安机关、检察院、法院）所在地的法律援助机构提出申请；
     
   • 提交经济困难证明（如低保证明、收入证明等）；
     
   • 法律援助机构审核后，会指派律师为您提供免费辩护服务。
     注意：若您可能被判处无期徒刑、死刑，或属于未成年人、盲聋哑人等特殊群体，法律援助机构必须指派律师，无需经济困难证明。

2. 请求法院指定辩护人
   若案件进入审判阶段且您未委托律师，根据《刑事诉讼法》第三十五条，法院有义务通知法律援助机构指派律师。此时您只需向法院表明经济困难情况，法院会协助联系法律援助机构。

3. 利用值班律师资源
   在侦查阶段（如被拘留后），您有权会见看守所值班律师。值班律师可提供法律咨询、程序指导等基础服务，虽不代理全程辩护，但能帮助您初步了解案件走向。

4. 自行辩护的注意事项
   若确实无法获得律师帮助，您仍可自行辩护，但需注意：

   • 权利行使：及时向办案机关提出取保候审、排除非法证据等申请；
     
   • 证据收集：整理可能证明无罪或罪轻的证据（如聊天记录、转账记录等）；
     
   • 程序遵守：避免因程序错误（如未按时出庭）导致不利后果。
     提示：刑事案件程序复杂，自行辩护风险较高，建议优先通过法律援助获取专业支持。

行动建议：

1. 立即向办案机关索要《法律援助通知书》，并填写申请表；
   
2. 联系当地司法局（法律援助中心）咨询具体流程；
   
3. 若被拘留，可要求会见值班律师获取初步指导。
   

如有进一步疑问（如法律援助申请材料清单、刑事案件辩护策略等），可直接向我提问，我会结合具体案情为您详细解答。