结论：父母欠女儿的钱，在父母去世后，是可以用父母的遗产来偿还的，但前提是这笔债务是真实存在且合法有效的。关于父母是否需要打借条，这并非法律强制要求，但从法律证据的角度来看，打借条是一个很好的证明债务存在的方式。
详细分析：
债务的真实性与合法性：
- 首先，要确认父母与女儿之间的债务关系是否真实存在。这通常需要有相关的证据来证明，如转账记录、聊天记录、借条等。
- 其次，债务必须是合法有效的。如果债务是因非法活动（如赌博、贩毒等）产生的，那么这样的债务是不受法律保护的。
遗产的继承与债务清偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 这意味着，如果父母去世后留有遗产，且这些遗产足以清偿他们欠女儿的债务，那么女儿有权要求用这些遗产来清偿债务。
借条的作用：
- 借条是证明债务关系存在的重要证据。虽然法律并未强制要求父母与女儿之间的借款必须打借条，但从法律风险防范的角度来看，打借条是一个很好的做法。
- 借条可以明确借款的金额、时间、还款期限等关键信息，有助于在发生纠纷时维护双方的权益。
实际操作建议：
- 如果父母与女儿之间确实存在借款关系，建议双方签订一份借条，并妥善保存。
- 在父母去世后，女儿应及时了解父母的遗产情况，并与其他继承人协商债务清偿事宜。
- 如果协商不成，女儿可以通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求用遗产清偿债务。
特殊情况说明：
- 如果父母去世时没有留下任何遗产，或者遗产不足以清偿他们欠女儿的债务，那么女儿可能无法完全收回借款。
- 如果父母在去世前已经通过遗嘱或其他方式对遗产进行了处分，且处分方式影响了债务的清偿，那么女儿需要根据具体情况来维护自己的权益。
总结与建议：
父母欠女儿的钱是可以用父母的遗产来偿还的，但前提是债务真实存在且合法有效。为了降低法律风险，建议父母与女儿之间在借款时签订借条。在父母去世后，女儿应及时了解遗产情况，并与其他继承人协商债务清偿事宜。如有需要，可以向专业律师（如我，吴多多律师）咨询具体操作流程和法律风险防范措施。