结论前置：委托书是否需要法定代表人身份证复印件，需分情况讨论，具体如下：

1. 若委托书由公司作为委托方出具
   根据《民法典》第161条，公司作为法人主体委托他人处理事务时，需由法定代表人签字或盖章，并加盖公司公章。此时：

   • 法定代表人身份证复印件非必须：委托书的核心效力来源于公司公章和法定代表人签字，身份证复印件仅作为辅助身份证明材料，法律未强制要求附上。
     
   • 例外情形：若受托方（如银行、政府部门）基于内部风控要求，需核实法定代表人身份，可能要求提供身份证复印件。此时建议按对方要求提供，但需注意在复印件上注明“仅用于XX事务委托”并加盖公司公章，防止复印件被滥用。

2. 若委托书由法定代表人个人作为委托方出具
   根据《民法典》第165条，自然人委托他人处理事务的，需本人签字或按指印。此时：

   • 身份证复印件通常需附：受托方为确认委托人身份真实性，一般会要求提供身份证复印件。例如：房屋买卖委托、诉讼代理委托等场景中，身份证复印件是常见必备材料。
     
   • 风险提示：若委托书涉及重大财产处置（如房产过户、股权转让），建议同时提供身份证原件核对，并在复印件上标注用途，降低身份被冒用的风险。

实务建议：

• 优先明确受托方要求：签署委托书前，先与受托方确认是否需要法定代表人身份证复印件，避免因材料不全导致委托无效。
  
• 规范复印件使用：若需提供身份证复印件，务必在复印件上注明用途、有效期（如“本复印件仅用于2024年XX月XX日前办理XX事务”），并由法定代表人签字或加盖公司公章。
  
• 电子委托书效力：若通过电子签名方式签署委托书（如符合《电子签名法》要求的可靠电子签名），可无需提供身份证复印件，但需确保电子签名与法定代表人身份强关联（如通过人脸识别、短信验证等方式认证）。

如有进一步疑问（如具体场景下的材料要求、委托书条款设计等），可直接向我咨询。