针对您提出的问题，即“没结婚证但有两个孩子，如何写自愿离婚协议书”，首先需要明确的是，未办理结婚证的双方在法律上并不构成婚姻关系，因此不存在“离婚”这一法律程序。不过，为了处理双方共同生活期间产生的财产分割以及子女抚养等问题，您可以起草一份“解除同居关系协议书”或“分手协议”。以下是一份针对您情况的协议书模板及要点解析：
解除同居关系协议书
男方信息：
- 姓名：[填写]
- 性别：[填写]
- 出生日期：[填写]
- 身份证号码：[填写]
- 住址：[填写]
女方信息：
- 姓名：[填写]
- 性别：[填写]
- 出生日期：[填写]
- 身份证号码：[填写]
- 住址：[填写]
协议内容：
一、关系说明
双方确认，虽未办理结婚登记，但存在共同生活或同居的事实，并育有两个子女。现因[具体原因，如感情破裂、无法继续共同生活等]，双方决定解除同居关系。
二、子女抚养
- 抚养权归属：双方协商确定，子女[子女姓名1]由[直接抚养方]直接抚养，[子女姓名2]由[另一直接抚养方或共同抚养安排]直接抚养（或根据实际情况填写具体抚养安排）。
- 抚养费支付：非直接抚养方应支付抚养费，具体数额为每月[金额]元，支付方式为[支付方式，如银行转账]，支付期限为至子女年满[具体年龄，如18周岁]或完成[特定教育阶段，如高中/大学教育]为止。抚养费可根据子女实际需要和双方经济状况的变化进行调整。
- 探视权行使：非直接抚养方享有探视权，具体探视方式、时间及条件由双方协商确定，并应确保子女的健康成长和亲子关系的维护。
三、财产分割
- 共同财产：双方确认在同居期间共同购置或积累的财产包括[具体财产列表，如房产、车辆、存款、投资等]。各项财产的分割方式如下：
- [房产]：位于[房产地址]，归[归属方]所有，[归属方]应向[另一方]支付折价补偿款[金额]元，于[支付日期]前支付完毕。
- [车辆]：品牌型号[车辆型号]，车牌号[车牌号]，归[归属方]所有，[归属方]应向[另一方]支付折价补偿款[金额]元，于[支付日期]前支付完毕。
- [存款及其他财产]：双方名下现有银行存款总额为[金额]元，分配方式为[具体分配方案]；其他共同财产的分割方案为[具体分割方案]。
- 个人财产：双方各自名下的财产（包括但不限于存款、股票、保险、首饰、私人生活用品等）归各自所有。
四、债务分担
- 双方确认在同居期间产生的债务包括[具体债务列表，如信用卡欠款、贷款等]。各项债务的承担方式如下：
- [债务名称]：债务总额为[金额]元，由[承担方]承担，[承担方]应于[偿还期限]前偿还完毕。
- 如任何一方因同居期间产生的债务被追偿，导致另一方承担连带责任的，受损害方有权向另一方追偿。
五、其他约定
- 双方承诺，本协议内容系双方真实意思表示，未受任何胁迫、欺诈，双方均具备完全民事行为能力。
- 本协议自双方签字并注明日期之日起生效，对双方具有法律约束力。
- 本协议一式两份，男女双方各执一份，具有同等法律效力。
- 如本协议生效后在执行中发生争议，双方应协商解决；协商不成，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
六、签字
男方（签字）：_________ 日期：_年月日
女方（签字）：______ 日期：__年月__日
要点解析：
- 关系说明部分需明确双方虽未办理结婚登记，但存在共同生活或同居的事实，并育有子女。
- 子女抚养部分是协议中的重点，需详细列出子女的抚养权归属、抚养费支付及探视权行使等安排，确保子女的权益得到保障。
- 财产分割部分需详细列出双方在同居期间共同购置或积累的财产，并明确各项财产的分割方式，避免后续纠纷。
- 债务分担部分同样重要，需明确同居期间产生的债务情况，并确定债务的承担方或分担比例，确保双方的权益得到妥善保护。
- 其他约定部分包括协议的生效条件、争议解决方式等，是协议的补充和保障。
在起草和签署协议前，建议您咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。如果涉及复杂的财产分割或子女抚养问题，更应寻求专业法律帮助，以确保双方权益得到妥善保护。