针对您提出的“车上插小广告怎样处罚”的问题，这实际上涉及到了两种不同性质的情况：一种是插涉黄广告，另一种是普通的、非涉黄的广告。下面我将分别就这两种情况进行详细解答。
一、车上插涉黄广告
在汽车上插涉黄广告是严重的违法行为，不仅违反社会道德和公序良俗，还可能触犯多项法律规定，面临多重法律责任和严厉处罚。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第六十八条，制作、运输、复制、出售、出租淫秽物品或利用通讯工具传播淫秽信息的，将受到拘留或罚款等行政处罚。具体来说，若行为人偶尔在少量汽车上插涉黄广告，可能面临五日以下拘留或五百元以下罚款；若经常在大量汽车上插涉黄广告，则可能面临十日以上十五日以下拘留，并可并处三千元以下罚款。
- 同时，根据《中华人民共和国广告法》，发布含有淫秽内容的广告也可能面临罚款、吊销营业执照等行政处罚。
刑事责任：
- 如果传播淫秽物品且情节严重，如向他人传播淫秽物品达三百至六百人次以上，或造成恶劣社会影响，将构成传播淫秽物品罪，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。向未成年人传播的，从重处罚。
- 如果以牟利为目的制作、复制、出版、贩卖、传播淫秽物品，将构成传播淫秽物品牟利罪，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
民事责任：
- 若涉黄广告对他人造成名誉损害、精神损害或其他合法权益侵害，受害者有权依法追究发布者的民事赔偿责任。
二、车上插普通广告（非涉黄）
对于车上插普通广告（非涉黄）的情况，处罚主要取决于广告是否违反了相关规定，如是否未经登记擅自改变车身颜色、张贴广告，广告是否影响安全驾驶，或是否未取得许可擅自设置广告等。
未经登记擅自改变车身颜色、张贴广告：
- 如果改变车身颜色或张贴广告面积过大，导致车身主体颜色发生变化，且未按规定向公安机关交通管理部门申请变更登记，将由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。
广告影响安全驾驶：
- 如果车体广告设置不当，如颜色过于鲜艳、有闪烁灯光、张贴在车窗等影响驾驶人视线的位置，从而妨碍安全驾驶，机动车驾驶人将受到警告或者二十元以上二百元以下的罚款。若造成严重后果，如交通事故，可能面临更严厉的处罚，包括扣分、暂扣驾驶证，甚至拘留。
未取得许可擅自设置广告：
- 如果未获得相关部门许可，擅自在车体上设置广告，这通常涉及市场监管、城管等多部门的管理职责。虽然交警主要负责道路交通安全管理，但在执法中发现此类行为时，会通报给相关部门。若该广告影响道路交通安全，交警有权责令当事人排除妨碍；拒不执行的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并强制排除妨碍，所需费用由行为人负担。
总结与建议：
无论是插涉黄广告还是普通广告，车主都应严格遵守相关法律法规，确保广告内容合法、合规，且不影响行车安全。在发布车体广告前，建议车主咨询当地交通管理部门或相关机构，了解并遵守相关法律法规，及时办理变更手续（如需），以避免因违规而受罚。同时，也呼吁广大市民提高警惕，发现此类违法行为及时举报，共同维护社会的良好风尚和法律秩序。