你好，关于你提出的“未成年想与父母划清亲子关系”的问题，这是一个涉及法律和情感层面的复杂议题。

首先，从法律的角度来看，未成年子女与父母之间的亲子关系是不能被随意划清或解除的。根据我国《民法典》的相关规定，亲生父母子女关系是基于子女出生的法律事实而自然形成的，这种关系在通常情况下是不允许通过协议或其他方式解除的。即使双方签订了所谓的“断绝亲子关系”的协议，这样的协议也是没有任何法律效力的。因为亲子关系涉及到身份权，这是由法律直接规定的，不能通过当事人的约定来改变。

进一步来说，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法律明确规定的。同样地，成年子女对父母也负有赡养、扶助和保护的义务。这些义务是法定的，不因双方的意愿或协议而改变。因此，无论未成年子女还是父母，都不能通过单方面的行为或协议来免除这些法定义务。

从情感层面来看，亲子关系是一种深厚的情感纽带，它不仅仅基于法律的规定，更基于血缘和长期的共同生活。虽然有时候亲子之间可能会因为各种原因产生矛盾和冲突，但这并不意味着可以通过划清关系来解决问题。相反，通过沟通、理解和包容，往往能够找到更好的解决方式，让亲子关系更加和谐融洽。

如果你现在正面临与父母之间的沟通或情感问题，我建议你尝试与父母进行坦诚的对话，表达你的感受和想法。同时，也可以寻求其他家庭成员、亲友或专业人士的帮助和支持，共同寻找解决问题的方法。记住，亲子关系是需要双方共同努力和维护的，通过理解和包容，我们可以共同创造一个更加和谐的家庭环境。