起诉离婚并不以双方同意离婚且分居两年为必要条件。只要夫妻感情确已破裂，任何一方均有权向法院提起离婚诉讼。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律对起诉离婚条件的规定

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这里的关键在于“感情确已破裂”，而非是否分居或分居时长。

二、分居两年与判决离婚的关系

虽然《民法典》第一千零七十九条也规定了“因感情不和分居满二年，调解无效的，应当准予离婚”，但这只是法院认定夫妻感情破裂并判决离婚的多种法定情形之一，并非起诉离婚的前置条件或唯一标准。也就是说，即使夫妻双方未分居满两年，只要能够提供充分证据证明夫妻感情已经破裂且无法挽回，法院仍有可能依法判决离婚。

三、其他可能导致离婚的情形

除了“因感情不和分居满二年”外，还存在多种可导致离婚的情形，包括但不限于：

1. 重婚或者与他人同居；
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 其他导致夫妻感情破裂的情形，如双方性格不合无法共同生活，或因一方重大过错导致感情破裂等。

四、法院判断夫妻感情是否破裂的综合考量

在审理离婚案件时，法院会综合考虑婚姻基础、婚后感情发展、离婚的具体原因、夫妻关系的现状以及是否存在和好可能性等多方面因素，以判断夫妻感情是否确已破裂。因此，即便夫妻双方未分居满两年，但只要能够提供充分证据证明夫妻感情已经破裂且无法挽回，法院仍有可能依法判决离婚。

五、实际操作中的建议

1. 收集证据：在考虑起诉离婚时，应积极收集能够证明夫妻感情确已破裂的证据，如聊天记录、通话录音、照片、视频等。
2. 咨询律师：由于离婚案件涉及法律程序和证据规则，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
3. 准备充分：在起诉前，应准备好起诉状、证据材料等，并了解法院的审理程序和要求，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，起诉离婚并不以双方同意离婚且分居两年为必要条件。只要夫妻感情确已破裂且无法挽回，任何一方均有权向法院提起离婚诉讼。在实际操作中，应根据具体情况选择合适的理由和证据来支持自己的诉求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。