结论：在货款未结清但已盖章确认清账后，若需就后续应收款事宜出具承担收款函，应明确函件的核心要素，包括双方信息、欠款事实、还款安排、违约责任及争议解决方式等，以确保函件的法律效力和可执行性。以下是一份承担收款函的示例框架及要点说明：

承担收款函

致：[债务人公司名称/个人姓名]

鉴于：

1. 双方交易背景：简述双方交易的基本情况，包括交易时间、交易内容、合同编号（如有）等，以明确欠款产生的背景。

2. 欠款确认：明确指出，尽管双方曾就过往交易进行过清账确认，但经核实，截至本函出具之日，贵方仍欠我方货款共计人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]）。此欠款系基于[具体交易或合同名称及编号]产生，且该交易/合同项下的货物/服务已按约定交付/完成。

3. 还款安排：

   • 还款期限：要求贵方于[具体日期]前，将上述欠款全额支付至我方指定账户。
   • 还款方式：明确还款方式，如银行转账、支票等，并提供我方收款账户信息。

4. 违约责任：

   • 逾期利息：若贵方未能按期足额还款，应自逾期之日起，按[具体利率，如中国人民银行同期贷款利率]支付逾期利息。
   • 赔偿损失：贵方还应承担因逾期还款给我方造成的一切损失，包括但不限于律师费、诉讼费、保全费等。

5. 争议解决：双方因本函产生的任何争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向[具体法院或仲裁机构]提起诉讼/仲裁。

6. 法律效力：本函自双方签字（或盖章）之日起生效，对双方均具有法律约束力。

请贵方在收到本函后[具体天数，如7日]内，书面确认还款计划或提出异议。逾期未回复的，视为贵方同意本函所述内容，并承诺按期履行还款义务。

特此函告！

[债权人公司名称/个人姓名] [日期]

要点说明：

1. 明确性：函件中应明确欠款金额、还款期限、还款方式等关键信息，避免模糊表述。
2. 合法性：函件内容应符合相关法律法规的规定，特别是关于违约责任和争议解决方式的约定，应确保合法有效。
3. 可执行性：函件中应设定合理的还款期限和违约责任，以确保在债务人违约时，债权人能够通过法律途径有效维护自身权益。
4. 正式性：函件应以正式格式出具，加盖公章或签字确认，以增强其法律效力。

在出具承担收款函前，建议债权人仔细核对欠款事实，确保函件内容的真实性和准确性。如有必要，可咨询专业律师对函件内容进行审核，以降低法律风险。若您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。