结论：面对因给亲戚哄骗全家四人做了担保而被法院执保的情况，你们首先需要冷静分析当前形势，明确担保的具体情况，然后根据实际情况采取相应的法律措施来维护自身权益。以下是一些具体的分析和建议：
一、明确担保的具体情况
担保类型：首先，需要明确你们所做的担保是何种类型，是一般保证还是连带责任保证。这决定了在债务人无法履行债务时，你们作为担保人需要承担的责任范围。
- 一般保证：在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。
- 连带责任保证：债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
担保合同内容：仔细审查担保合同，了解合同中关于担保范围、担保期限、担保方式等具体条款。这些条款将直接影响你们作为担保人的法律责任。
二、分析被执保的原因及应对措施
债务人违约：如果是因为债务人未能按时履行债务，导致债权人向法院申请执行担保财产，你们需要评估债务人的还款能力及意愿。
- 若债务人有还款能力：可以与债权人协商，要求债务人尽快履行债务，以解除对你们担保财产的执行。
- 若债务人无还款能力：你们可能需要考虑承担担保责任，但在此之前，应评估自身经济状况及承担担保责任后的影响。
担保合同存在瑕疵：如果担保合同存在欺诈、胁迫等情形，或者你们对担保合同内容存在重大误解，你们可以依法主张担保合同无效或可撤销。
- 收集证据：收集能够证明担保合同存在瑕疵的证据，如聊天记录、录音录像等。
- 提起诉讼：向法院提起诉讼，请求确认担保合同无效或撤销担保合同。
执行异议：如果认为法院的执行行为违反法律规定，你们可以向法院提出执行异议。
- 提交书面异议：在执行过程中，向法院提交书面异议，说明异议的理由和依据。
- 等待法院审查：法院将对异议进行审查，并作出裁定。如果裁定异议成立，将停止对担保财产的执行。
三、后续法律行动建议
- 咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据你们的实际情况，提供具体的法律建议和操作方案。
- 积极应对诉讼：如果债权人已经提起诉讼，你们应积极应对，按时提交答辩状，参加庭审，并充分陈述自己的意见和理由。
- 保护自身权益：在处理担保问题的过程中，要注意保护自身权益，避免因为处理不当而承担不必要的法律责任。
四、预防措施
- 谨慎担保：在未来，对于任何担保请求，都要谨慎对待，充分了解担保的风险和后果，避免因为轻信他人而陷入法律纠纷。
- 完善合同条款：如果确实需要提供担保，应确保担保合同条款完善、明确，避免因为合同条款不清而产生争议。
面对当前的情况，你们需要保持冷静，明确担保的具体情况，分析被执保的原因，并采取相应的法律措施来维护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。