面对要债人员上门并在门口睡觉的情况，保安及物业方可以采取以下合法合规的措施来应对：

1. 保持冷静，避免冲突：

   • 保安作为物业或场所的管理人员，首要任务是确保现场秩序和安全，避免与要债人员发生直接冲突或肢体接触，防止事态升级。

2. 核实身份与目的：

   • 保安可以礼貌地询问要债人员的身份、来意以及所针对的债务人信息，同时要求其出示相关债权证明（如借条、合同等），但需注意，保安无权强制要求查看或扣留这些文件。

3. 建议合法途径解决：

   • 向要债人员说明，通过在门口睡觉等非正常方式讨债不仅可能扰乱公共秩序，还可能触犯法律（如涉嫌寻衅滋事、非法侵入住宅等）。
   • 建议其通过合法途径解决债务问题，如与债务人协商、申请调解、提起诉讼等。

4. 联系债务人或相关方：

   • 如果可能，保安可以尝试联系债务人或其家属、单位等，告知其当前情况，并建议其尽快与要债人员沟通解决债务问题。
   • 若债务人不在场或无法联系，保安应记录要债人员的基本信息及行为情况，以备后续处理。

5. 报警处理：

   • 如果要债人员的行为已经严重扰乱公共秩序、威胁到他人安全或涉嫌违法犯罪，保安应立即报警，并配合警方进行调查处理。
   • 在报警时，应提供详细的情况描述、要债人员的基本信息及现场证据（如监控录像、照片等）。

6. 加强安保措施：

   • 针对此类情况，物业或场所管理方应加强安保措施，如增加巡逻频次、安装监控设备等，以预防类似事件再次发生。

7. 法律宣传与教育：

   • 物业或场所管理方可以通过张贴公告、举办讲座等方式，向业主或租户宣传相关法律法规，提高其法律意识，引导其通过合法途径解决债务问题。

额外提醒：

• 保安在处理此类事件时，应始终保持专业、礼貌的态度，避免使用过激言语或行为。
• 若要债人员提出不合理要求或进行威胁、恐吓等行为，保安应坚决拒绝并立即报警。
• 物业或场所管理方应建立健全的应急预案，以应对可能发生的各类突发事件。