在处理车祸去世被继承人剩余赔伤款领取的问题时，我们首先要明确的是，赔偿款的领取通常与被继承人的法定继承人或实际赡养人有关。现在，我将结合您提供的参考信息，为您详细解答这一问题。
一、法定继承人的情况
直接继承人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为近亲属，是法定的第一顺序继承人。
- 如果被继承人有配偶、子女或父母在世，他们通常是赔偿款的主要领取人。
代位继承：
- 如果被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡，那么由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
- 例如，在您提供的第一个案例中，老余无配偶、子女，其父母、哥哥及祖父母、外祖父母均已去世，但侄子小余因长期赡养老余，形成了事实上的抚养、赡养关系，因此被法院认定为代位继承人，有权主张死亡赔偿金。
二、实际赡养人的情况
- 在某些情况下，即使不是法定继承人，但如果实际承担了赡养义务，也可能有权领取部分或全部赔偿款。
- 这通常需要根据具体情况，由法院根据相关法律法规和实际情况进行裁决。
三、领取赔偿款的流程
确定赔偿义务人：
- 赔偿义务人通常是肇事方或其保险公司。
- 需要确认肇事方是否购买了相应的保险，以及保险的赔偿范围和限额。
准备相关材料：
- 包括被继承人的死亡证明、继承人的身份证明、与被继承人的关系证明等。
- 如果涉及代位继承或实际赡养人领取赔偿款，还需要提供相关证据，如赡养协议、社区证明等。
与赔偿义务人协商或诉讼：
- 可以先尝试与赔偿义务人进行协商，达成赔偿协议。
- 如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据相关法律法规和实际情况进行裁决。
领取赔偿款：
- 在达成赔偿协议或法院裁决后，按照协议或裁决的内容领取赔偿款。
四、特殊情况的处理
- 遗腹子的情况：如您提供的第二个案例所示，如果被继承人在事故发生时妻子已有孕在身，胎儿出生后（即遗腹子）有权主张被扶养人生活费等赔偿。
- 无近亲属或实际赡养人的情况：在这种情况下，赔偿款可能会根据相关法律法规和实际情况进行处理，如可能由相关部门或机构进行保管或用于公益事业。
五、建议
- 在处理此类问题时，建议咨询专业的法律人士或律师，以确保您的权益得到充分保障。
- 同时，保留好所有相关证据和材料，以便在需要时提供证明。
综上所述，车祸去世被继承人剩余赔伤款的领取问题需要根据具体情况和相关法律法规进行处理。如果您或您的家人面临此类问题，请务必咨询专业法律人士以获取准确和详细的指导。