在对方欠你钱且你掌握其身份证信息的情况下，你可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 优先尝试友好协商

   • 直接沟通：首先，尝试与欠款人进行直接且友好的沟通，明确表达你的还款要求，并了解对方不还款的具体原因。在沟通过程中，保持冷静和理性，尝试达成一个双方都能接受的还款计划。例如，你可以说：“XX，你之前借我的XX元钱，现在方便还一下吗？如果暂时有困难，我们可以商量一个分期还款的计划。”
   • 第三方调解：如果直接沟通效果不佳，可以寻求共同朋友、亲戚或专业调解机构的帮助，以第三方的身份进行斡旋，促进双方和解。

2. 全面收集并保留证据

   • 书面证据：如借条、借款合同等，这些是最直接证明借款事实的文件，应详细记录借款金额、时间、还款方式及期限等关键信息。
   • 电子证据：如转账记录、聊天记录（需确保真实性和完整性），这些可以作为辅助证据证明借款事实。例如，微信转账记录、支付宝转账凭证等。
   • 沟通记录：无论是电话录音还是短信、微信等聊天记录，都应保存完好，以备不时之需。特别是那些提及借款事宜、对方承诺还款等内容的记录。

3. 考虑发送催款函

   • 若协商无果，可考虑委托律师发送正式的催款函。催款函应明确指出欠款金额、借款事实及还款期限，并告知逾期不还的法律后果，以此作为正式的法律警告。这不仅能对欠款人形成一定的心理压力，也是日后可能诉讼中的重要证据。

4. 依法提起诉讼

   • 起诉准备：若上述方法均未能奏效，则可通过向法院提起诉讼来维护自身权益。在提起诉讼前，需准备充分的起诉材料，包括起诉状、证据清单及副本等，并向有管辖权的法院提交立案申请。起诉状内容应详细列明原被告双方的身份信息、诉讼请求（明确追讨金额及利息等）、事实与理由（详细阐述借款经过及催讨情况）。
   • 法院审理：法院受理案件后，将安排开庭审理。在庭审中，双方需进行举证、质证，并充分阐述各自观点。法院将依据事实和法律作出公正判决。
   • 强制执行：若判决生效后，债务人仍未履行还款义务，则可在规定时间内向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保债权得以实现。

在追讨欠款过程中，你还需要注意以下几点：

• 合法合规：在整个追债过程中，务必遵守法律法规，不得采取任何非法手段或侵犯他人合法权益的行为。例如，不得通过威胁、恐吓等方式追讨欠款。
• 保护隐私：虽然你掌握了对方的身份证信息，但应合理使用并严格保密，避免泄露或滥用。身份证信息属于个人隐私，泄露可能引发不必要的法律纠纷。
• 诉讼时效：注意追讨欠款的诉讼时效通常为3年（自债务到期之日起计算），务必在时效期内提起诉讼，以免丧失胜诉权。如果超过诉讼时效，法院可能不再受理你的诉讼请求。

最后，我想强调的是，虽然掌握对方的身份证信息在追讨欠款过程中有一定帮助，但更重要的是要确保自己掌握充分的证据，并采取正确的法律手段来维护自己的合法权益。如果你在追讨欠款过程中遇到任何问题或困惑，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和指导。