针对您提出的“车祸去世赔伤款下来了，但继承人中有一个已经去世，剩下的继承人如何领取”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，车祸去世后的赔伤款，通常包括丧葬补助金、抚恤金以及死者个人账户余额等，这些款项在法律上属于死者的遗产，应由其法定继承人继承。
一、确定法定继承人
根据《中华人民共和国继承法》的相关规定，法定继承人包括第一顺序继承人（配偶、子女、父母）和第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）。在存在第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人不参与继承。
如果其中一个继承人已经去世，那么该继承人的份额将由其法定继承人（即该去世继承人的配偶、子女、父母等）继承，但这通常是在处理该去世继承人的遗产时进行的，与当前车祸去世赔伤款的继承是两个独立的法律关系。在当前情况下，我们主要关注车祸去世者的直接法定继承人。
二、准备申请材料
在领取赔伤款时，剩下的继承人需要准备以下材料：
遗属待遇领取人有效身份证件：如身份证、户口本等，以证明领取人的身份。
参保人员死亡证明材料：如死亡证明、火化证明等，以证明死者已经去世。
遗属待遇领取人与死者的亲属关系佐证材料：如结婚证、出生证明、亲属关系公证书等，以证明领取人与死者的关系。
如果赔伤款无法通过死者社会保障卡领取：需要提供遗属待遇领取人银行账户信息，并可能需要填写《申领遗属待遇支付账号承诺书》。
三、办理流程
现场办理：继承人可以携带上述材料，前往当地的社会保险经办机构服务大厅或指定的基层经办网点进行办理。
网厅办理：如果当地社会保险经办机构提供了网上服务大厅，继承人也可以选择在网上进行办理，具体流程可以参照网上服务大厅的指引。
四、注意事项
赔伤款的分配：在领取赔伤款时，所有法定继承人应协商一致，确定各自的份额。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
继承权的放弃：如果某个法定继承人书面声明放弃继承遗产，那么该继承人将不参与赔伤款的分配。但需要注意的是，放弃继承权应当以书面形式作出，并明确表示放弃对特定遗产的继承权。
遗产管理人的指定：如果所有法定继承人均书面声明放弃继承，或者没有法定继承人，那么可能需要指定遗产管理人来处理赔伤款等遗产。遗产管理人通常为被执行人住所地的居委会或村委会，或者民政局。若遗产管理人存在争议的，申请执行人可以请求法院裁定确认。
五、特殊情况处理
如果车祸去世者的赔伤款涉及执行问题（如被执行人去世后仍有未执行的赔偿款），那么可能需要通过法律途径来追讨。在这种情况下，建议继承人咨询专业的法律人士或法律援助机构，以了解具体的法律程序和操作方法。
综上所述，剩下的继承人可以通过准备相关材料、前往社会保险经办机构或网上服务大厅进行办理来领取车祸去世者的赔伤款。在办理过程中，需要注意赔伤款的分配、继承权的放弃以及遗产管理人的指定等问题。如果遇到特殊情况或法律问题，建议咨询专业的法律人士或法律援助机构以获取帮助。