结论：跟踪运输烟花爆竹车行驶是否违法，需根据具体情况判断。一般情况下，未经许可跟踪并意图运输烟花爆竹是违法的；若仅是跟随且无运输意图，则可能不构成直接违法，但需注意避免干扰正常运输秩序和安全。以下是对此问题的详细分析：
一、非法跟踪并意图运输烟花爆竹的违法性
非法运输的法律规定：
- 根据《烟花爆竹安全管理条例》，经由道路运输烟花爆竹，必须事先获得公安部门的许可，并持有《烟花爆竹道路运输许可证》。未经许可，任何单位或个人均不得擅自通过道路运输烟花爆竹。
- 烟花爆竹作为易燃易爆物品，其运输具有极高的危险性，必须使用专门的特种车辆进行装载和运输，且需遵守严格的安全规定。
非法跟踪并意图运输的法律后果：
- 若未经许可跟踪运输烟花爆竹车并意图进行非法运输，将构成非法运输行为，公安部门将责令停止非法运输活动，并处以1万元以上5万元以下的罚款，同时没收非法运输的物品及违法所得。
- 若违反治安管理行为，公安机关还将依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行处罚，可能包括拘留和罚款等。
- 若非法运输烟花爆竹达到一定数量（如20公斤以上），即可能构成犯罪，依法应被定罪，并可能面临有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的刑罚，特别是若因非法运输引发重大安全事故，可能涉嫌以危险方法危害公共安全罪。
二、仅跟随运输烟花爆竹车且无运输意图的情况
一般不构成直接违法：
- 若仅是跟随运输烟花爆竹车，并无运输意图或行为，则一般不构成直接违法。但需注意，跟随过程中应遵守交通规则，不得干扰正常运输秩序和安全。
需注意的安全和秩序问题：
- 跟随运输烟花爆竹车时，应保持安全距离，避免发生交通事故或干扰运输车辆的正常行驶。
- 不得在运输车辆附近停留或进行其他可能危及公共安全的行为。
三、合法跟踪或观察运输烟花爆竹车的建议
了解相关法律法规：
- 在跟踪或观察运输烟花爆竹车前，应了解相关法律法规和规定，确保自己的行为合法合规。
保持安全距离和观察角度：
- 若需跟踪或观察运输烟花爆竹车，应保持安全距离，并选择合适的观察角度，以确保自身安全且不干扰运输秩序。
及时报告可疑行为：
- 若发现运输烟花爆竹车存在可疑行为（如超速、违规停车等），应及时向相关部门报告，以维护公共安全。
总结与建议：跟踪运输烟花爆竹车行驶是否违法，需根据具体情况判断。若未经许可跟踪并意图运输烟花爆竹，将构成非法运输行为，面临严重的法律后果。若仅是跟随且无运输意图，则需注意遵守交通规则和安全要求，避免干扰正常运输秩序和安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。