离开马路上十米停车是否违法，需分情况讨论：

1. 一般情况下，若该十米位置属于禁止停车区域，则停车违法

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条的规定，交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，是不得停车的。因此，如果离开马路（这里假设马路指的是交叉路口等特定地点）十米的位置，仍然处于上述禁止停车的区域内，那么停车就是违法的。按照《道路交通安全违法行为记分管理办法》，此种行为可能会被记1分，并依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。

1. 特殊情况下，停车可能不违法

   • 得到现场交警指挥：在交通拥堵、事故处理等特殊情况下，如果现场有交警指挥，并且按照交警的指示将车停在离特定地点十米的位置，这种停车行为是合法的，不会面临扣分或罚款的处罚。
   • 车辆故障等紧急情况：如果车辆突然出现故障无法正常行驶，不得不临时停在离特定地点十米处，且车主已经按照规定设置了警示标志（如在来车方向一定距离外放置三角警示标志等），这种情况下通常也不会被认定为违规停车而扣分或罚款。但车主需要及时联系救援处理车辆问题，以确保不影响道路通行和安全。

2. 地方规定的差异性

不同地方的交通法规可能会有所不同。有些地方可能因为道路状况、交通流量等因素，对停车距离的限制会有所调整。因此，在实际操作中，建议驾驶者参考当地的交通法规或咨询当地的交通管理部门，以获取最准确的信息，并确保自己的停车行为符合当地的规定。

法律建议：

• 为了确保行车安全和遵守法律法规，驾驶者在停车时应尽量选择不影响其他车辆和行人通行的位置，并严格遵守当地的交通规定。
• 如果确实需要在路口附近停车，应先了解清楚当地的相关规定，以避免不必要的法律风险和安全隐患。
• 在遇到特殊情况或不确定是否可以停车时，最好寻求现场交警的指导或咨询当地的交通管理部门。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律意见。