儿子偷父母的车，在符合一定条件下，可以不立案。以下从不同角度进行分析：
一、法律原则与规定
亲属关系与刑事责任：
- 在刑事法律中，亲属关系本身并不构成免除刑事责任的法定理由。然而，对于特定情况下的家庭内部盗窃行为，法律可能给予一定的宽容或特殊处理。
盗窃行为的立案标准：
- 盗窃行为是否立案，通常取决于盗窃的数额、情节以及是否构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。
- 对于家庭成员之间的盗窃，如果数额较小、情节轻微，且未造成严重后果，公安机关可能根据具体情况决定不予立案。
亲属间的谅解与和解：
- 在家庭成员之间的盗窃案件中，如果受害方（即父母）表示谅解，并愿意与加害方（即儿子）和解，这可能成为公安机关决定是否立案的重要考虑因素。公安机关在处理此类案件时，可能会倾向于促进家庭和解，避免对家庭关系造成进一步损害。
二、实际操作与考量
公安机关的裁量权：
- 公安机关在决定是否对盗窃行为立案时，拥有一定的裁量权。他们会根据案件的具体情况，包括盗窃数额、情节、加害方与受害方的关系等因素，进行综合判断。
社会效果与法律效果的平衡：
- 在处理家庭成员之间的盗窃案件时，公安机关还需要考虑社会效果与法律效果的平衡。如果立案处理可能对家庭关系造成严重破坏，且社会危害性相对较小，公安机关可能会选择不予立案，而是通过其他方式（如调解、教育等）解决问题。
特殊情况下的处理：
- 如果儿子偷父母的车是出于紧急需要（如医疗急救、逃避危险等），且事后及时归还并说明情况，公安机关在了解真相后，可能会根据具体情况决定不予立案。
三、建议与注意事项
及时沟通与解释：
- 如果儿子偷了父母的车，建议及时与父母沟通，解释原因并表达歉意。如果可能的话，尽快归还车辆并赔偿损失，以争取父母的谅解。
寻求法律帮助：
- 如果案件已经涉及公安机关，且存在立案的可能性，建议及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供法律咨询和辩护服务，帮助维护合法权益。
重视家庭关系：
- 无论案件最终如何处理，都应重视家庭关系的维护。家庭成员之间应相互理解、包容和支持，共同解决问题，避免因为一时冲动而破坏家庭和谐。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。