结论：信贷公司收取31万借款的服务费5.8万是否合法，不能一概而论，需结合服务费的具体性质、合同约定以及相关法律法规进行综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、服务费性质与合同约定
服务费性质：
- 服务费通常应涵盖信贷公司为借款人提供的具体服务内容，如贷款咨询、资料审核、贷款发放等。若服务费确实对应了实际提供的服务，且服务内容合法合规，那么收取服务费本身并不违法。
合同约定：
- 关键在于借款合同中是否明确约定了服务费的金额、支付方式及支付条件。若合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么信贷公司有权按照合同约定收取服务费。
- 若合同未明确约定或约定不明：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人对合同条款的理解有争议的，应当按照合同所使用的词句、合同的有关条款、合同的目的、交易习惯以及诚实信用原则，确定该条款的真实意思。在此情况下，若借款人认为服务费过高或不合理，可与信贷公司协商调整，或通过法律途径解决争议。
二、服务费金额的合理性
法律法规限制：
- 目前，我国法律法规并未对信贷公司收取服务费的具体金额作出明确规定。因此，服务费金额的合理性主要取决于市场情况和行业惯例。
- 若服务费金额显著高于市场平均水平或行业惯例：可能构成不公平交易或欺诈行为，借款人有权拒绝支付或要求调整。
利率与费用总和的限制：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。虽然该规定主要针对民间借贷利率，但信贷公司在收取服务费时也应遵循公平、合理的原则，避免将服务费作为变相提高利率的手段。
- 若服务费与利息总和超过法定上限：超出部分可能不受法律保护，借款人有权要求信贷公司退还。
三、法律建议与风险防范
审查合同条款：
- 借款人在签订借款合同前，应仔细审查合同条款，特别是关于服务费的约定。确保合同条款明确、合理，且符合法律法规的规定。
保留相关证据：
- 借款人应保留与信贷公司沟通、协商的记录，以及支付服务费的凭证等相关证据。以便在发生争议时，能够证明自己的权益。
寻求法律帮助：
- 若借款人认为服务费不合理或存在欺诈行为：可及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径。律师可以根据具体情况，为借款人提供法律建议或代理诉讼等法律服务。
四、具体计算与示例（假设情境）
- 假设情境：若借款31万，年利率为10%（合法范围内），服务费为5.8万，且服务费不包含在利息内。
- 计算分析：
- 利息计算：\(31万 \times 10\% = 3.1万\)（年利息）
- 服务费与利息总和：\(3.1万 + 5.8万 = 8.9万\)
- 若一年期贷款市场报价利率的四倍远高于此总和：则服务费与利息总和在合法范围内（但需注意，此处的合法性判断还需考虑服务费是否合理、是否构成变相提高利率等因素）。
- 实际判断时：需结合具体市场情况和行业惯例，以及服务费是否对应了实际提供的服务等因素进行综合判断。
综上所述，信贷公司收取31万借款的服务费5.8万是否合法，需结合服务费的具体性质、合同约定以及相关法律法规进行综合判断。借款人在签订借款合同前，应仔细审查合同条款，并保留相关证据。若认为服务费不合理或存在欺诈行为，可及时咨询专业律师。