判断父母与子女关系是否已出现边界侵入，主要可以从以下几个方面进行考量：

1. 个人空间与隐私的侵犯：

   • 表现：父母未经子女同意，擅自进入子女的私人空间（如房间、手机、电脑等），或者私自查看子女的日记、信件、聊天记录等个人隐私内容。
   • 法律视角：虽然在我国法律中，对于家庭成员之间的隐私权保护没有像对陌生人那样严格的规定，但每个人都有权保护自己的个人空间和隐私不受侵犯。父母过度干涉子女的私人生活，可能构成对子女隐私权的侵犯，影响亲子关系的和谐。

2. 决策权的过度干预：

   • 表现：父母在子女的学业、职业、婚姻等重大决策上，不顾子女的意愿和选择，强行要求子女按照自己的意愿行事。
   • 法律视角：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女有权自主决定自己的生活事务，包括学业、职业和婚姻等。父母应当尊重子女的选择，提供必要的支持和建议，而不是强行干预。过度干预可能构成对子女自主权的侵犯，引发家庭矛盾。

3. 经济控制的过度：

   • 表现：父母对子女的经济状况进行过度控制，如限制子女的零花钱、要求子女上交工资、干涉子女的投资决策等。
   • 法律视角：虽然父母在子女未成年时有抚养和教育的义务，但子女成年后，父母应当尊重子女的经济独立权。过度控制子女的经济状况，可能构成对子女经济自主权的侵犯，影响子女的独立性和自信心。

4. 情感绑架与道德施压：

   • 表现：父母利用亲情和道德观念对子女进行绑架和施压，如以“不孝”为由要求子女顺从自己的意愿，或者以“为你好”为由强迫子女接受自己的安排。
   • 法律与心理视角：这种行为虽然不直接违反法律，但可能对子女的心理健康造成负面影响。父母应当尊重子女的感受和选择，通过沟通和协商来解决问题，而不是利用情感和道德进行绑架和施压。

针对边界侵入，可以采取以下措施：

• 加强沟通：父母与子女之间应当建立开放、坦诚的沟通渠道，尊重彼此的意见和选择，共同协商解决问题。
• 明确边界：双方可以明确各自的权利和义务，设定合理的边界，避免过度干涉和侵犯。
• 寻求第三方帮助：如果家庭矛盾无法自行解决，可以寻求心理咨询师、家庭治疗师或律师等第三方的帮助，以更专业、客观的方式解决问题。

若边界侵入行为严重，甚至构成违法或犯罪：

• 如父母对子女实施家庭暴力、虐待或遗弃等行为，子女有权向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

总之，判断父母与子女关系是否已出现边界侵入，需要综合考虑多个方面，包括个人空间与隐私的侵犯、决策权的过度干预、经济控制的过度以及情感绑架与道德施压等。若出现这些情况，双方应当加强沟通、明确边界，并在必要时寻求第三方的帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。