进行交通事故人身伤害伤残鉴定，一般需要准备以下材料：

1. 身份证明材料：包括身份证、户口本等有效身份证件，用于证明鉴定人的身份信息。
2. 交通事故认定书：这是由交警部门出具的重要文件，明确了事故的责任划分，是伤残鉴定的重要依据。
3. 医疗资料：涵盖病历、诊断证明、出院小结、检查报告（如X光片、CT片、MRI片等）以及医疗费用发票等。这些资料能够详细反映伤者的受伤情况、治疗过程及恢复状况，对于确定伤残等级至关重要。
4. 其他相关材料：如伤者与事故相关的照片、视频等，如果伤者因事故导致无法正常工作，还需提供误工证明、收入证明等，以评估伤残对伤者生活和工作的影响。

关于保险公司是否需要陪同的问题：

1. 法律上无强制要求：从法律角度来看，进行伤残鉴定并不强制要求保险公司陪同。伤残鉴定是由具有资质的鉴定机构独立进行的，其结论具有客观性和权威性，不受保险公司是否在场的影响。
2. 保险公司可能参与：然而，在实际操作中，保险公司可能会要求参与伤残鉴定的过程，或者要求伤者在指定的鉴定机构进行鉴定。这主要是为了确保鉴定的公正性和准确性，以及便于后续理赔工作的进行。但伤者有权选择自己信任的鉴定机构进行鉴定，如果保险公司对鉴定结果有异议，可以通过法律途径进行申诉。

建议：

• 在进行伤残鉴定前，建议伤者先与保险公司沟通，了解其对鉴定的具体要求和流程。
• 如果伤者对保险公司的要求有异议，或者认为保险公司指定的鉴定机构不可靠，可以咨询专业律师的意见，以维护自己的合法权益。
• 在整个鉴定过程中，伤者应保持与鉴定机构的良好沟通，确保鉴定工作的顺利进行。

如有其他疑问，可以直接向我咨询。