结论：司机在小孩窜出马路又跑回家后离开未报警，是否承担责任需分情况讨论，主要取决于司机是否存在过错以及该过错与事故之间的因果关系。

分析：

1. 司机无过错情况：

   • 如果司机在正常行驶过程中，突然遇到小孩窜出马路，但司机已经及时采取了合理的避让措施（如刹车、减速等），且小孩迅速跑回家，未与车辆发生接触，也未造成任何损害后果，那么司机在这种情况下离开现场未报警，通常不承担法律责任。因为司机已经尽到了合理的注意义务，且没有违法行为。

2. 司机存在过错情况：

   • 未及时避让：如果司机在发现小孩窜出马路后，未能及时采取避让措施，导致小孩受到惊吓或可能发生碰撞（即使小孩最终跑回家未受伤），司机可能因未尽到安全驾驶义务而承担一定责任。此时，司机离开现场未报警，可能构成逃逸行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸行为会加重司机的法律责任。
   • 造成潜在危险：即使小孩最终跑回家未受伤，但如果司机的行为（如超速、违规变道等）给小孩或其他道路使用者造成了潜在的危险，司机也可能因违反交通法规而承担责任。在这种情况下，司机离开现场未报警，同样可能构成逃逸，面临更严厉的法律处罚。

3. 报警义务与责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果司机在事故发生后离开现场未报警，即使事故未造成实际损害，也可能因违反报警义务而承担一定的法律责任。特别是当事故存在争议或可能引发后续纠纷时，报警并等待交警处理是更为稳妥的做法。

建议：

• 立即停车并检查：无论事故是否造成实际损害，司机在遇到类似情况时都应立即停车，检查周围环境，确保没有遗漏的受伤人员或潜在危险。
• 及时报警：即使事故看似轻微或未造成损害，司机也应及时报警并等待交警处理。这有助于明确事故责任，避免后续纠纷。
• 保留证据：如果可能的话，司机可以拍照或录像记录事故现场情况，以便后续处理时提供证据。

后续行动：

• 如果司机已经离开现场且未报警，建议尽快向当地交警部门说明情况，并配合调查。这有助于减轻可能的法律责任，并避免更严重的后果。
• 如果司机对事故责任有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。