案外人认为生效判决错误并要求撤销的，主要可以通过申请再审或提起第三人撤销之诉两种途径来实现。以下是对这两种途径的详细解释：
一、申请再审
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零七条（原第二百条）的规定，案外人对已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。
申请条件：
- 案外人必须是有证据证明原判决、裁定、调解书存在错误，且该错误与其有法律上的利害关系。
- 申请再审应当在判决、裁定、调解书发生法律效力后六个月内提出。但存在特定情形（如发现新的证据、原判决裁定依据的法律文书被撤销或变更等）的，可以自知道或者应当知道之日起六个月内提出。
申请程序：
- 案外人应向上一级人民法院提交再审申请书，并附相关证据材料。
- 人民法院在收到再审申请书后，会进行审查，认为符合再审条件的，会裁定再审；认为不符合再审条件的，会裁定驳回申请。
法律后果：
- 如果再审申请被受理并裁定再审，原判决、裁定、调解书将被中止执行（除非涉及追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用、劳动报酬等案件，可以不中止执行）。
- 再审案件将按照一审或二审程序进行审理，并作出新的判决、裁定或调解书。
二、提起第三人撤销之诉
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十九条第三款的规定，前两款规定的第三人（即对当事人双方的诉讼标的，第三人认为有独立请求权的，或者对当事人双方的诉讼标的，第三人虽然没有独立请求权，但案件处理结果同他有法律上的利害关系的），因不能归责于本人的事由未参加诉讼，但有证据证明发生法律效力的判决、裁定、调解书的部分或者全部内容错误，损害其民事权益的，可以自知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起六个月内，向作出该判决、裁定、调解书的人民法院提起诉讼。
起诉条件：
- 案外人必须是因不能归责于本人的事由未参加诉讼的第三人。
- 必须有证据证明发生法律效力的判决、裁定、调解书的部分或者全部内容错误，且该错误损害了其民事权益。
- 起诉应当在知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起六个月内提出。
起诉程序：
- 案外人应向作出原判决、裁定、调解书的人民法院提交起诉状，并附相关证据材料。
- 人民法院在收到起诉状后，会进行审查，认为符合起诉条件的，会立案受理；认为不符合起诉条件的，会裁定不予受理。
法律后果：
- 如果第三人撤销之诉被受理并审理，人民法院将作出新的判决、裁定或调解书，以撤销或变更原判决、裁定、调解书中错误的部分或全部内容。
- 如果第三人撤销之诉未被受理或审理后未支持案外人的诉讼请求，原判决、裁定、调解书将继续有效。
建议：
- 案外人在认为生效判决错误并要求撤销时，应首先评估自己的情况符合哪种途径的条件，并准备相应的证据材料。
- 如果对法律程序不熟悉或存在疑问，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。