当货车撞了限高栏时，驾驶人需要依法承担相应的责任，并遵循一系列处理步骤。以下是对此问题的详细解答：

一、立即停车确保安全并报警报备

1. 确保安全：碰撞发生后，首要任务是确保自身及周围人员的安全。应将车辆移至不妨碍交通的安全地带，开启危险警示灯，并在车后方设置警示标志，以防止二次事故的发生。

2. 报警：立即拨打122报警电话，清晰告知事故的具体时间、地点和大致情况。等待交警前来勘查和处理，这是法律规定的义务，也是后续责任认定和赔偿处理的基础。

3. 报备保险公司：若车辆投保了交强险或第三者责任险，需及时向保险公司报案，提供事故的详细信息，以便后续理赔。

二、配合调查与责任认定

1. 如实陈述：交警到达现场后，驾驶人应积极配合调查，如实陈述事故发生的详细经过，包括碰撞的原因、过程等。

2. 提供相关证据：提交现场照片、视频等证据，这些证据对于交警准确了解事故情况、进行责任认定至关重要。

3. 等待责任认定：交警将依据现场勘查、双方陈述及相关证据进行责任认定。驾驶人应耐心等待，并尊重交警的认定结果。

三、承担赔偿责任

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超出部分，按过错比例承担。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，撞坏限高栏构成侵权，需按损失发生时的市场价格或其他合理方式赔偿。

2. 赔偿范围：包括限高栏的修复费、损坏部件更换费、道路临时管制或交通疏导费等因事故产生的直接和间接损失。

3. 协商赔偿：与管理部门协商赔偿事宜，达成赔偿协议并按约定赔偿。如果双方无法协商一致，可以寻求法律途径解决争议。

四、特别注意事项：切勿逃逸

如果撞坏限高栏后直接离开现场，很可能构成交通肇事逃逸，将面临更严重的法律后果，包括民事赔偿、行政处罚乃至刑事责任。因此，驾驶人必须立即停车，保护现场，报警并配合调查。

五、保险理赔流程

1. 及时报案：向保险公司提供事故的详细信息，包括时间、地点、责任认定结果等。

2. 提交理赔材料：如事故责任认定书、损坏照片、维修费用发票等，这些材料是保险公司审核理赔的重要依据。

3. 等待审核理赔：保险公司审核通过后，将按保险合同约定进行理赔。驾驶人应耐心等待理赔结果，并配合保险公司的后续工作。

六、防范类似事故

1. 遵守交通规则：严格遵守交通规则，注意观察路况，尤其是通过限高栏时确保车辆高度符合限制，避免再次发生类似事故。

2. 车辆检查与维护：定期对车辆进行检查和维护，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。

综上所述，当货车撞了限高栏时，驾驶人应立即停车确保安全并报警报备，积极配合调查与责任认定，依法承担赔偿责任，并按照保险理赔流程处理。同时，应加强交通安全意识，防范类似事故的再次发生。