对于犯罪轻微且有谅解书的情况，通常可以从轻或减轻处罚，甚至可能不起诉或免予刑事处罚，但具体处理方式需结合案件细节和法律规定综合判断。以下是详细分析：

1. 从轻或减轻处罚的法律依据
   根据《刑法》第六十七条第三款及《刑事诉讼法》第十五条，犯罪嫌疑人自愿认罪认罚并取得被害人谅解的，可依法从宽处理。若案件属于“犯罪情节轻微”（如初犯、偶犯、主观恶性小、社会危害性低），结合谅解书这一量刑情节，法院可能判处比法定刑更轻的刑罚（如缓刑、单处罚金或管制），甚至直接免予刑事处罚。

2. 不起诉的可能性
   若案件符合《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定的“犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚”的情形，检察院可作出相对不起诉决定。谅解书是重要考量因素，但需同时满足：

   • 犯罪事实清楚、证据充分；
     
   • 犯罪嫌疑人认罪认罚；
     
   • 无再犯危险性；
     
   • 宣告缓刑对社区无重大不良影响。
     例如：邻里纠纷引发的轻伤害案件，若嫌疑人积极赔偿并取得谅解，检察院可能不起诉。

3. 缓刑的适用条件
   若法院判决有罪，但符合《刑法》第七十二条规定的缓刑条件（如刑期在三年以下有期徒刑、犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险、宣告缓刑对社区无重大不良影响），可宣告缓刑。谅解书能显著增强缓刑适用性，尤其是对过失犯罪或激情犯罪案件。

4. 实务中的关键点

   • 谅解书的效力：需被害人或其家属自愿签署，明确表示谅解并放弃追究刑事责任的意思表示。若存在胁迫、欺诈等情形，谅解书可能被认定无效。
     
   • 案件类型影响：交通肇事、故意伤害（轻伤）、盗窃等常见轻微犯罪中，谅解书作用更突出；但涉及危害国家安全、恐怖活动等严重犯罪时，谅解书影响有限。
     
   • 程序阶段：在侦查阶段取得谅解，可能促使公安机关取保候审或检察院不批捕；审查起诉阶段取得谅解，可能增加不起诉概率；审判阶段取得谅解，则直接影响量刑。

建议：若您或家人涉及此类案件，需尽快委托律师介入，协助与被害人沟通谅解事宜、审查谅解书合法性，并在诉讼各阶段向办案机关提交从宽处理的法律意见，以最大限度维护权益。如有具体案情，可进一步向我咨询。