物业保洁在正常工作范围内且方式恰当的情况下可以敲住户门，但需遵循一定规则和限度，若超出合理范畴则可能涉及侵权等问题。以下从不同角度为你详细分析：

从物业保洁正常工作角度

1. 合理敲门情形：物业保洁承担着小区公共区域以及部分住户委托的室内清洁等工作。当保洁人员按照工作安排，需要进入住户室内进行清洁服务（前提是已获得住户的明确委托和允许），或者需要与住户沟通关于公共区域清洁相关事宜（如提醒住户不要在公共区域堆放杂物影响清洁等）时，敲门是合理的沟通方式。这种情况下，敲门是为了完成工作任务、与住户进行有效沟通，是必要且正当的行为。
2. 敲门的方式和频率：即使是为了工作目的敲门，也应当注意方式和频率。敲门应力度适中，避免过度用力造成噪音扰民或者损坏住户门。同时，敲门的频率也不宜过高，如果住户没有及时回应，保洁人员不应连续不断、急促地敲门，以免给住户造成困扰。一般来说，间隔一段时间（如几分钟）再次敲门或者通过其他方式（如拨打住户预留的联系电话）联系住户更为合适。

从可能涉及侵权等不当行为角度

1. 未经允许擅自敲门：如果物业保洁没有合理的工作事由，未经住户允许擅自敲门，这种行为可能会侵犯住户的生活安宁权。生活安宁权是公民享有的一种重要权利，包括个人生活的私密性、宁静性等不受非法干扰。例如，保洁人员在非工作时间或者没有工作任务的情况下，无故敲住户门，就可能构成对住户生活安宁权的侵犯。
2. 敲门行为造成损害：若物业保洁在敲门过程中，由于用力过猛等原因导致住户的门损坏，或者因敲门行为惊吓到住户，导致住户身体受到伤害（如老人因惊吓摔倒受伤等），那么保洁人员可能需要承担相应的民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在这种情况下，保洁人员所在物业公司也可能需要承担一定的管理责任。

给物业和保洁人员的建议

1. 明确工作规范：物业公司应当制定明确的保洁工作规范，对保洁人员敲门的行为进行详细规定，包括敲门的事由、方式、频率等。同时，要加强对保洁人员的培训，提高他们的法律意识和服务意识，确保他们在工作中遵守相关规定。
2. 建立沟通机制：为了减少不必要的敲门行为，物业公司可以建立更加有效的沟通机制。例如，通过小区公告栏、业主微信群等方式及时向住户传达公共区域清洁等相关信息；对于需要进入住户室内进行清洁服务的情况，提前与住户预约好时间，避免因沟通不畅导致频繁敲门。

给住户的建议

1. 保留证据：如果住户认为物业保洁的敲门行为侵犯了自己的合法权益，如造成门损坏、惊吓到家人等，应当及时保留相关证据，如拍照、录像、记录敲门时间等。这些证据将有助于住户在后续维权过程中证明自己的主张。
2. 与物业沟通协商：住户可以先与物业公司进行沟通协商，反映保洁人员敲门行为存在的问题，要求物业公司加强对保洁人员的管理和培训。如果沟通协商无果，住户可以向相关部门投诉或者通过法律途径解决纠纷。