结论概述：针对“全新一代小鹏机器人将首次互动，活动组织是否需遵循特定程序与规定”的问题，活动组织确实需要遵循一系列特定程序与规定，这些规定主要涉及公共安全、活动许可、消费者权益保护以及数据隐私保护等方面。结合新闻背景，小鹏机器人IRON的首次线下互动活动，作为一场科技体验活动，在深圳湾万象城Wave广场举办，必须确保活动的合法性、安全性和有序性。
一、公共安全与活动许可
公共安全：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》及相关地方性法规，任何在公共场所举办的大型活动，都需要确保公共安全，防止发生拥挤、踩踏等安全事故。活动组织者需提前评估活动现场的安全风险，制定应急预案，并在活动现场设置必要的安全设施和警示标识。
活动许可：依据《大型群众性活动安全管理条例》，举办大型群众性活动，承办者应当制订活动安全工作方案，并依法履行安全许可审批手续。虽然新闻背景中未明确提及活动规模是否达到“大型群众性活动”的标准，但考虑到机器人互动活动的科技吸引力和公众关注度，活动组织者仍应谨慎评估，必要时向相关部门申请活动许可。
二、消费者权益保护
信息披露：活动组织者需向参与者充分披露活动信息，包括活动时间、地点、内容、参与方式等，确保参与者能够充分了解活动情况，做出自主选择。这既是消费者权益保护的基本要求，也是避免后续纠纷的重要措施。
服务质量：活动组织者应确保提供的服务质量符合约定标准，包括机器人的互动体验、现场服务人员的态度和专业性等。如因服务质量问题导致参与者权益受损，活动组织者需承担相应的法律责任。
三、数据隐私保护
数据收集：在活动过程中，如涉及对参与者个人信息的收集（如通过扫码签到、互动游戏等方式收集联系方式等），活动组织者需遵循《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，明确告知参与者数据收集的目的、方式和范围，并取得参与者的明确同意。
数据使用与保护：活动组织者需对收集到的个人信息进行严格保密，不得未经参与者同意擅自泄露或用于其他商业目的。同时，应采取必要的技术措施和管理措施，确保个人信息的安全。
四、热点事件延伸思考与法律建议
法律合规性审查：对于此类科技体验活动，活动组织者应在活动筹备阶段即进行法律合规性审查，确保活动内容、形式、宣传等方面均符合相关法律法规的要求。
风险防控与应对：活动组织者应建立完善的风险防控机制，对可能出现的法律风险进行提前预判和应对。如制定应急预案、购买相关保险等，以降低活动风险对组织者和参与者的影响。
公众教育与引导：通过此类活动，活动组织者还可以承担起一定的社会责任，向公众普及科技知识、法律知识等，提高公众的科技素养和法律意识。
总结：全新一代小鹏机器人IRON的首次线下互动活动，作为一场科技体验活动，在带来科技魅力的同时，也需严格遵守相关法律法规和程序规定。活动组织者应从公共安全、活动许可、消费者权益保护以及数据隐私保护等多个角度进行全面考虑和规划，确保活动的合法性、安全性和有序性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。