该承诺书以合同形式书写且包含担保形式，在符合法定条件的情况下，是具有法律效力的。以下从不同角度进行详细分析：

一、合同形式与内容合法性

1. 合同形式：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。因此，以合同形式书写的承诺书，只要其内容合法、双方意思表示真实，即满足合同形式的要求。

2. 内容合法性：承诺书的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。如果承诺书中包含的担保形式（如抵押、质押、保证等）也符合相关法律的规定，那么该承诺书在内容上就是合法的。

二、担保形式的法律效力

1. 担保的合法性：担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同有效的，担保合同一般也有效，但是法律另有规定的除外。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。只要担保形式符合《中华人民共和国民法典》中关于担保的规定，如抵押物合法、质押物可转让、保证人具备保证能力等，那么该担保形式就是合法的。

2. 担保的效力：合法的担保形式能够产生相应的法律效力。例如，在抵押担保中，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。在保证担保中，保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任（一般保证），或者在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，按照约定履行债务或者承担责任（连带责任保证）。

三、实际案例与注意事项

1. 实际案例：在实际生活中，有许多以合同形式书写且包含担保形式的承诺书被法院认定为有效。例如，借款人向出借人出具承诺书，承诺在一定期限内还款，并由第三人提供保证担保。如果该承诺书内容合法、双方意思表示真实，且保证人具备保证能力，那么该承诺书及其中的担保条款就是有效的。

2. 注意事项：

   • 明确担保范围：在承诺书中应明确担保的范围，包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用等。
   • 办理相关手续：对于需要办理登记的担保形式（如抵押权），应及时办理相关登记手续，以确保担保权的有效设立。
   • 注意保证期间：在保证担保中，应注意保证期间的约定。如果未约定保证期间或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。

四、法律后果

如果承诺书以合同形式书写且包含合法的担保形式，但一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，另一方有权要求其承担违约责任。在担保合同有效的情况下，债权人还有权要求担保人按照约定履行债务或者承担责任。

建议：在签订此类承诺书时，务必确保内容合法、双方意思表示真实，并明确担保范围、办理相关手续、注意保证期间等事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。