制定规划确实需要进行合法性审查。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 合法性审查的必要性：

   • 确保规划符合法律法规：规划作为指导未来行动或发展的蓝图，必须确保其内容不违反国家法律法规的规定。合法性审查是确保规划合法性的重要手段，通过审查可以及时发现并纠正规划中可能存在的违法违规内容。
   • 维护公共利益和社会秩序：规划往往涉及公共利益和社会秩序的维护，如城市规划、土地利用规划等。合法性审查可以确保规划在制定过程中充分考虑了公共利益和社会秩序的需求，避免因规划不当而引发的社会矛盾和冲突。
   • 保障规划的有效实施：合法的规划更容易获得相关部门的支持和配合，从而确保规划的有效实施。如果规划存在违法违规内容，可能会面临被撤销或修改的风险，进而影响规划的实施效果。

2. 合法性审查的内容：

   • 审查规划的制定程序：包括规划的起草、征求意见、审议、批准等环节是否符合法定程序。例如，城市规划的制定需要经过公众参与、专家论证、政府审议等多个环节，确保规划的制定过程公开、透明、合法。
   • 审查规划的内容：包括规划的目标、任务、措施等是否符合法律法规的规定。例如，土地利用规划需要符合土地管理法、城乡规划法等相关法律法规的规定，确保土地的合理利用和保护。
   • 审查规划的合规性：即规划是否与其他相关规划、政策等相协调。例如，城市规划需要与环境保护规划、交通规划等相协调，确保城市发展的可持续性和协调性。

3. 合法性审查的主体和方式：

   • 审查主体：合法性审查通常由具有法律专业知识和经验的机构或人员进行，如政府法制部门、法律顾问团队等。这些机构或人员具备专业的法律知识和实践经验，能够对规划进行全面、深入的合法性审查。
   • 审查方式：合法性审查可以采取书面审查、实地调研、召开听证会等多种方式进行。书面审查主要是对规划文本进行审查；实地调研可以了解规划实施地的实际情况；召开听证会可以听取相关利益方的意见和建议，确保规划的合法性和合理性。

4. 合法性审查的后果：

   • 如果规划通过合法性审查：则规划可以依法实施，相关部门和单位应当按照规划的要求进行行动和发展。
   • 如果规划未通过合法性审查：则规划需要修改或重新制定，直至符合法律法规的规定为止。同时，相关部门和单位还需要对规划制定过程中存在的问题进行整改和纠正，确保类似问题不再发生。

建议：在制定规划时，务必重视合法性审查工作，确保规划的合法性和合理性。如果遇到复杂的法律问题或需要专业的法律意见，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律分析和建议。