结论：有执行判决未履行的情况下，是否可以去国外主要取决于是否已被法院采取限制出境措施以及是否存在其他法定不准出境的情形。若未被限制出境且无法定不准出境情形，理论上可以出国；但若已被限制出境或存在法定不准出境情形，则不能出国。
详细分析：
未被限制出境且无法定不准出境情形：
- 如果被执行人虽然存在未履行的执行判决，但法院尚未对其采取限制出境措施，同时也不存在《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条所规定的其他不准出境的情形（如被判处刑罚尚未执行完毕、涉嫌刑事犯罪等），那么从法律层面讲，被执行人是可以出国的。
- 举例：张三因一起合同纠纷被法院判决赔偿李四一定金额，但张三一直未履行赔偿义务。然而，法院并未对张三采取限制出境措施，且张三也不存在其他法定不准出境的情形。在此情况下，张三理论上是可以出国的。
已被限制出境或存在法定不准出境情形：
- 如果被执行人未履行生效法律文书确定的义务，并且符合相关法定情形，法院可以根据申请执行人的申请，作出限制出境决定。这些法定情形包括但不限于：有履行能力而拒不履行生效法律文书确定义务的；以伪造证据、暴力、威胁等方法妨碍、抗拒执行的；以虚假诉讼、虚假仲裁或者以隐匿、转移财产等方法规避执行的等。
- 一旦被限制出境，被执行人将无法通过正常途径出国，边检机关会依据法院的相关法律文书阻止其出境。此外，根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，存在未了结的民事案件且人民法院决定不准出境的情形下，被执行人也是不准出境的。
- 举例：李四因一起借款纠纷被法院判决偿还王五一定金额，但李四一直未履行偿还义务。王五向法院申请对李四采取限制出境措施，法院经审查后作出了限制出境决定。在此情况下，李四将无法出国。
建议与注意事项：
- 提前了解限制情况：对于计划出国的被执行人，建议提前向法院了解相关限制情况，包括是否已被采取限制出境措施以及是否存在其他法定不准出境的情形。这有助于避免因不了解规定而造成不必要的麻烦。
- 积极履行义务：被执行人应积极履行法院生效法律文书所确定的义务，以解除可能存在的限制出境措施。如果确实需要出国且有充分理由，可以尝试向法院提供担保或寻求申请执行人的许可，以争取解除限制出境的措施。
- 谨慎行事：即使被执行人未被限制出境且无法定不准出境情形，也应谨慎行事，避免涉及高消费行为或违反其他相关法律规定，以免给自己带来不必要的法律风险。
综上所述，有执行判决未履行的情况下能否去国外是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。