占用楼道空间是否需要起诉，这取决于具体情况和您的诉求，以下分情况讨论：
若您希望快速解决且对方配合：
- 协商解决：首先，您可以尝试与占用楼道空间的邻居或相关责任人进行友好协商，明确表达您的诉求，即希望对方停止占用并恢复楼道原状。这种方式成本较低，效率较高，如果对方愿意配合，问题往往能够迅速得到解决。
若协商无果且对方行为持续：
- 投诉举报：如果协商未能达成一致，或者对方拒绝配合，您可以向小区物业、居委会或相关部门（如城管部门）进行投诉举报。这些机构通常有权对占用公共空间的行为进行管理和处罚，他们可能会介入调查，并要求对方整改。
- 法律途径：若投诉举报后问题仍未得到解决，或者您认为对方的行为已经严重侵犯了您的合法权益，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求对方停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并可能要求赔偿因此造成的损失。
在考虑是否起诉时，您还需要注意以下几点：
- 证据收集：无论选择哪种解决方式，证据都是关键。您需要收集能够证明对方占用楼道空间的相关证据，如照片、视频、证人证言等。这些证据将在协商、投诉或诉讼过程中发挥重要作用。
- 法律程序：如果您决定起诉，需要了解并遵循相关的法律程序。这包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等步骤。如果您不熟悉这些程序，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
- 成本效益分析：在决定是否起诉前，您还需要进行成本效益分析。诉讼过程可能会耗费您的时间、精力和金钱，因此您需要权衡诉讼的收益与成本，做出明智的决策。
最后，我想强调的是，虽然起诉是一种有效的解决方式，但并非所有情况都适合通过法律途径解决。在决定是否起诉前，请务必充分考虑各种因素，包括问题的严重性、对方的配合程度、您的诉求以及诉讼的成本和风险等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。