结论：在检察院打电话要求带上身份证复印件去解除取保候审并签认罪认罚具结书的情况下，是否签署需要谨慎考虑，不建议直接签署，应先充分了解案件情况、认罪认罚的后果，并在律师的陪同下进行决策。以下从多个角度为你详细分析：

解除取保候审与签认罪认罚具结书的关系

• 解除取保候审：取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，解除取保候审通常意味着案件可能有了新的进展，比如检察院认为证据充分，准备提起公诉，或者认为不再需要对犯罪嫌疑人采取强制措施等。但这并不直接等同于认罪认罚，解除取保候审只是强制措施的变更。
• 签认罪认罚具结书：认罪认罚从宽制度是刑事诉讼中的一项重要制度，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。签署认罪认罚具结书意味着你承认自己的罪行，并接受检察院提出的量刑建议等。

签署认罪认罚具结书可能带来的后果

• 从宽处理：如果你确实有罪，且认罪态度诚恳，签署认罪认罚具结书后，检察院可能会提出相对较轻的量刑建议，法院在判决时也可能会考虑这一因素，从而对你从宽处理。
• 失去部分诉讼权利：签署认罪认罚具结书后，你在后续的诉讼过程中可能失去一些权利，比如对部分证据的质证权可能受到一定限制，因为你已经承认了罪行，法院在审理时可能会简化部分程序。
• 难以反悔：一旦签署认罪认罚具结书，在后续的诉讼过程中想要反悔是比较困难的。如果反悔，可能会面临更严厉的处罚，因为你的认罪态度发生了变化，法院可能会认为你没有真诚悔罪。

建议采取的行动

• 了解案件情况：在决定是否签署认罪认罚具结书之前，你应该充分了解案件的具体情况，包括证据是否充分、自己的行为是否构成犯罪、可能的量刑范围等。这些信息对于你做出决策至关重要。
• 咨询律师意见：强烈建议你先咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况，分析案件的利弊，为你提供专业的法律建议。律师还可以陪同你与检察院进行沟通，确保你的权益得到充分保障。
• 谨慎决策：在充分了解案件情况和律师意见后，再谨慎决定是否签署认罪认罚具结书。不要因为检察院的压力或者急于解除取保候审而盲目签署。

实际操作中的注意事项

• 保留证据：在与检察院沟通或者签署任何文件之前，确保你保留了所有与案件相关的证据和材料，以备不时之需。
• 注意签署流程：如果最终决定签署认罪认罚具结书，要注意签署的流程是否合法合规。确保你在充分理解具结书内容的情况下签署，并且有律师在场见证。

最后，刑事案件的处理需要谨慎对待，每一个决策都可能对你的未来产生重大影响。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。