结论：坐牢的人（即被监禁人）若因自身原因无法抚养孩子，想通过写委托书将孩子的抚养权暂时或长期委托给孩子的妈妈，这实际上涉及的是监护权的变更或指定监护的问题，而非简单的“委托抚养”。不过，从实际操作和情感接受度上，可以通过书写一份类似“抚养权变更声明”或“监护权指定声明”的文书，来明确双方的权利和义务。以下是从法律角度给出的详细解答和建议。
一、法律背景
监护权的概念：
- 监护权是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产及其他合法权益进行监督和保护的一项民事法律制度。在父母均健在且具备监护能力的情况下，父母通常是孩子的法定监护人。
监护权的变更或指定：
- 当父母因特殊原因（如被监禁、丧失监护能力等）无法履行监护职责时，可以依法变更或指定其他监护人。这通常需要通过法律程序，如法院判决或双方协商并经相关部门认可。
委托与监护的区别：
- 委托通常指的是一方将某项事务的处理权暂时交给另一方，而监护权则是一种法定的、长期的权利与义务关系。因此，单纯的“委托抚养”在法律上可能并不准确，更准确的表述应该是“监护权的变更或指定”。
二、实际操作建议
书写声明文书：
- 虽然法律上更倾向于通过正式程序变更或指定监护人，但为了明确双方意愿和减少后续纠纷，被监禁人可以书写一份“抚养权变更声明”或“监护权指定声明”。在这份文书中，应明确表达因自身原因无法抚养孩子，愿意将孩子的抚养权（或监护权）暂时或长期交给孩子的妈妈，并说明双方的权利和义务。
文书内容要点：
- 双方信息：包括被监禁人和孩子妈妈的姓名、身份证号码等基本信息。
- 声明事项：明确表达因自身原因（如被监禁）无法抚养孩子，愿意将抚养权（或监护权）交给孩子的妈妈。
- 权利与义务：说明双方在抚养孩子过程中的权利和义务，如孩子的教育、医疗、生活费用等由谁承担。
- 生效条件与期限：如果声明有特定的生效条件或期限（如被监禁人出狱后恢复抚养权），也应在文书中明确说明。
- 签字与日期：被监禁人应在文书上签字并注明日期，以证明其真实意愿。
法律程序建议：
- 为了确保声明的法律效力，建议被监禁人在书写声明后，通过监狱管理部门或律师协助，将声明提交给当地法院或相关部门进行备案或认可。这样，在后续可能出现的纠纷中，这份声明可以作为有力的证据。
考虑孩子的意愿：
- 如果孩子已经具备一定的民事行为能力（如年满8周岁），在变更或指定监护人时，应充分考虑孩子的意愿和利益。这有助于减少后续纠纷，并保护孩子的合法权益。
三、可能遇到的法律后果
声明的法律效力：
- 如果声明得到了法院或相关部门的认可，那么它将在法律上具有一定的效力。这意味着，孩子的妈妈将有权根据声明来行使抚养权（或监护权），并承担相应的义务。
后续纠纷的处理：
- 如果在后续过程中出现纠纷（如被监禁人出狱后要求恢复抚养权），双方可以通过协商、调解或诉讼等方式来解决。在这种情况下，之前书写的声明将作为重要的证据来参考。
最后，我理解这可能是一个复杂且情感敏感的问题。如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我会尽我所能为你提供帮助和支持。