未成年人驾驶机动车是否会被拘留，需根据未成年人的具体年龄、是否为初次违法以及是否造成严重后果等因素综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、年龄因素与法律责任
不满14周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第十二条，不满十四周岁的人违反治安管理的，不予处罚，但应责令其监护人严加管教。因此，这个年龄段的无证驾驶者不会被拘留，主要以教育和监管为主。
已满14周岁不满16周岁的未成年人：
- 依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条，如果是初次违反治安管理（如无证驾驶），不执行行政拘留处罚，但可能面临罚款等其他处罚措施。
- 若非初次或无证驾驶过程中造成严重后果，如致人重伤、死亡或重大财产损失，则有可能面临行政拘留。
已满16周岁不满18周岁的未成年人：
- 同样依据上述法律规定，初次违反治安管理时，不执行行政拘留。
- 但若多次违法或造成严重后果，如交通肇事罪，则可能会被执行行政拘留，并可能伴随罚款、暂扣车辆等处罚。在量刑时，法院会考虑其未成年身份，从轻或减轻处罚。
二、行为性质与后果的影响
无证驾驶：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，可处二百元以上二千元以下罚款，并处十五日以下拘留。对于已满16周岁且非初次违法的未成年人，可能会面临行政拘留的处罚。
事故后果：
- 交通事故若造成严重后果，无论未成年人年龄大小，都可能涉及刑事责任的追究。例如，若因无证驾驶导致他人重伤或死亡，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
- 处理时会综合考虑未成年人的年龄、认知能力、主观过错以及是否积极赔偿等因素，来决定是否采取拘留等措施。
三、法律责任与监护人责任
- 未成年人驾驶机动车发生交通事故，除可能需承担的法律责任外，其监护人也需承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿因事故造成的他人人身伤害和财产损失。
- 监护人应加强对未成年人的管理和教育，确保其遵守法律法规，防止类似事件再次发生。例如，可以加强对未成年人的交通安全教育，引导他们遵守交通法规，杜绝无证驾驶行为。
四、实际处理中的考量
- 考虑到未成年人在交通法规方面的认知和意识相对较弱，执法部门在处理时通常会酌情从轻或减轻处罚，以教育和引导为主。但这并不意味着未成年人可以逃避法律责任，对于严重违法行为，执法部门仍会依法予以严惩。
- 家长和监护人应切实履行监护职责，加强对未成年人的监管和教育，防止他们无证驾驶机动车，确保自身和他人的生命安全。
总结来看，未成年人驾驶机动车是否会被拘留，需根据具体情况进行裁量。家长和监护人应加强对未成年人的交通安全教育，防止类似违法行为的发生。同时，如果未成年人因驾驶机动车面临法律问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。