代替家属向法院申请伤残鉴定书，需撰写正式的申请书并提交至法院，以下是一个申请书的基本框架和要点说明：

1. 标题与称谓：

   • 标题应明确为“伤残鉴定申请书”。
   • 称谓部分应写明受理申请的法院名称，如“XX市XX区人民法院”。

2. 申请人信息：

   • 详细列出申请人的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址及联系方式。
   • 若申请人是家属，需说明与被鉴定人的关系，如“申请人XXX，系被鉴定人XXX之配偶/子女/父母”。

3. 被鉴定人信息：

   • 同样详细列出被鉴定人的姓名、性别、年龄、身份证号码等基本信息。

4. 申请事项：

   • 明确表述申请伤残鉴定的具体事项，如“请求法院依法委托具有相应资质的鉴定机构对被鉴定人XXX的伤残等级进行鉴定”。

5. 事实与理由：

   • 详细阐述申请伤残鉴定的背景和原因，包括事故发生的时间、地点、经过，以及被鉴定人因此受到的伤害情况。
   • 提供相关证据材料，如医疗记录、诊断证明、事故认定书等，以支持申请。
   • 说明伤残鉴定对于案件处理的重要性，如确定赔偿金额、明确责任划分等。

6. 法律依据：

   • 引用相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于人身损害赔偿的规定，以及《司法鉴定程序通则》等，以增强申请的合法性和说服力。

7. 结尾与落款：

   • 表达对法院的尊重和感谢，并请求法院依法处理。
   • 申请人签名或盖章，并注明申请日期。

示例申请书：

伤残鉴定申请书

XX市XX区人民法院：

申请人XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址XXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话XXXXXXXXXXX。系被鉴定人XXX之配偶/子女/父母。

被鉴定人XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码XXXXXXXXXXXXXXXXXX。

申请事项：
请求法院依法委托具有相应资质的鉴定机构对被鉴定人XXX的伤残等级进行鉴定。

事实与理由：
XXXX年XX月XX日，被鉴定人XXX在XX地点因XX原因遭受人身伤害，导致XX部位受伤。经XX医院治疗，目前仍遗留XX功能障碍/后遗症。为明确被鉴定人的伤残等级，以便确定赔偿金额和明确责任划分，特向法院申请伤残鉴定。

附相关证据材料：
1. 医疗记录及诊断证明；
2. 事故认定书；
3. 其他相关证据。

法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第XXX条、《司法鉴定程序通则》第XXX条等相关规定，申请人有权申请伤残鉴定，以维护自身合法权益。

恳请法院依法处理，并委托具有相应资质的鉴定机构进行伤残鉴定。

此致
敬礼！

申请人（签名/盖章）：XXX
申请日期：XXXX年XX月XX日

在撰写申请书时，请确保所有信息的准确性和完整性，并附上相关证据材料以支持申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。