发生三轮车拉长杆撞到他人或他物的情况，需根据不同对象和损害后果，分情况处理：

1. 撞到行人或其他车辆

   • 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志，避免二次事故。若有人员伤亡，需第一时间拨打120急救电话，并拨打122报警。
     
   • 责任划分：若三轮车驾驶员存在过错（如超速、违规变道、未观察路况等），需承担主要或全部责任；若行人或对方车辆存在过错（如闯红灯、突然横穿马路等），则按过错比例分担责任。
     
   • 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、车辆维修费等。若双方协商不成，可通过交警部门调解或向法院起诉解决。
     

2. 撞到公共设施或他人财物

   • 及时报告相关部门：如撞到路灯、护栏等公共设施，需联系市政部门或交警；若撞到私人财物（如店铺招牌、车辆等），需联系物主并协商赔偿。
     
   • 赔偿义务：根据《民法典》第一千一百八十四条，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或其他合理方式计算。若三轮车驾驶员全责，需全额赔偿；若存在第三方责任（如道路设计缺陷），可追偿部分损失。
     

3. 特殊情形处理

   • 长杆是否超限：若长杆长度超过《道路交通安全法实施条例》规定的车辆载物长度（如三轮车载物长度不得超出车身0.2米），可能被认定为“违法载物”，驾驶员需承担更高比例责任。
     
   • 保险理赔：若三轮车投保了交强险或商业险，可联系保险公司定损赔偿；但需注意，违法载物可能导致保险公司拒赔或部分免赔。
     

建议行动步骤：

1. 现场处理：停车、救人、报警、保留证据（如拍照、录像、记录目击者信息）；
   
2. 责任认定：等待交警出具《交通事故责任认定书》；
   
3. 协商或诉讼：根据责任认定结果，与对方协商赔偿或通过法律途径解决。
   

提示：若对责任划分或赔偿金额有争议，可携带事故认定书、医疗记录、维修发票等材料，直接向我咨询具体法律方案。